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    AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有60年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類(lèi)和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過(guò)程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類(lèi)型：
    1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV
    電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線(xiàn)，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線(xiàn)時(shí)，導(dǎo)線(xiàn)周?chē)a(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。
    2.激光引導(dǎo)式AGV
    該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器**激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車(chē)輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。
    該種AGV的應(yīng)用越來(lái)越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外**器、或超聲波**器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。
    3． 視覺(jué)引導(dǎo)式AGV
    視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車(chē)載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周?chē)h(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。
    這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。
    此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。
    agv小車(chē)減速機(jī)
    雙舵輪AGV小車(chē)
    優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)調(diào)整兩個(gè)舵輪的角度及速度，可以使小車(chē)在不轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)頭的情況下實(shí)現(xiàn)變道，轉(zhuǎn)向等動(dòng)作：甚至可以實(shí)現(xiàn)沿任意點(diǎn)為半徑的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，有很強(qiáng)的靈活性。
    缺點(diǎn)：兩套舵輪增加了成木：而且AGV在進(jìn)行機(jī)動(dòng)時(shí)經(jīng)常需要兩個(gè)舵輪進(jìn)行差動(dòng)，這為對(duì)電機(jī)和控制精度要求較高，進(jìn)一步增加了開(kāi)發(fā)難度和成本。
    agv小車(chē)減速機(jī)
    適合車(chē)型：牽引式AGV、背負(fù)式AGV、全向行走設(shè)備。
    產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
    整體安裝高度：285mm；
    輪徑：250mm~410mm；
    電機(jī)類(lèi)型：直流伺服電機(jī)、直流永磁無(wú)刷電機(jī)、三相異步交流電機(jī)等；
    電機(jī)參數(shù)
    行走：
    功率范圍：1500W~5000W /；
    額定電壓范圍：48V~72V/；
    額定轉(zhuǎn)速范圍：1500r/min~3000r/min；
    轉(zhuǎn)向：
    功率范圍：200W~1000W/；
    額定電壓范圍：48V~72V/；
    額定轉(zhuǎn)速范圍：1500r/min~3000r/min。
    agv小車(chē)減速機(jī)
    AGV常用的車(chē)能主要有以下幾種：
    驅(qū)動(dòng)輪 ：車(chē)輪安裝一個(gè)牽引電機(jī)，只驅(qū)動(dòng)車(chē)輪前進(jìn)或后退，但可以使驅(qū)動(dòng)輪成組使 用，組成雙輪差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
    轉(zhuǎn)向輪： 安裝一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，只可以使輪子繞其中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并無(wú)前進(jìn)動(dòng)力，不能驅(qū)動(dòng)車(chē)體前進(jìn)。
    萬(wàn)向輪： 又稱(chēng)活動(dòng)腳輪，可進(jìn)行萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)，一般固定車(chē)體底盤(pán)下，起支撐作用。
    定向輪： 即固定輪，只有一個(gè)自由度，安裝車(chē)體下用于導(dǎo)引車(chē)體運(yùn)動(dòng)，保證車(chē)體行進(jìn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
    目前使用較為廣泛的 車(chē)輪包括球輪、正交輪、偏心輪、Mutual YoYo輪、Mecanum輪、輪轂電機(jī)和舵輪，它們的結(jié)構(gòu)決定了它們的運(yùn)動(dòng)方式和使用場(chǎng)合。 
    ，致力于開(kāi)發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和閩臺(tái)精銳減速機(jī)，公司擁有國(guó)內(nèi)較**的加工設(shè)備、加工工藝、檢測(cè)手段，并與高等院校合作，吸收國(guó)外**技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)，加工出的凸輪精度高，壽命長(zhǎng)，定位準(zhǔn)確，受到用戶(hù)的普遍**。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進(jìn)定位精度高，高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)扭矩大，定位時(shí)自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn)，是替代槽輪機(jī)構(gòu)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的較理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量，完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷(xiāo)售價(jià)格，為我公司帶來(lái)了龐大的客戶(hù)群和良好的聲譽(yù)！公司本著顧客至上，服務(wù)至誠(chéng)之精神，凝聚了一個(gè)較富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為用戶(hù)提供理想的產(chǎn)品和滿(mǎn)意的服務(wù)！


    產(chǎn)品價(jià)格：面議
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