陜西CCD工業(yè)相機維修 avA1600-65kc
- 作者:蘇州技優(yōu)電子技術(shù)服務(wù)有限公司 2025-01-18 06:27 40
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這里使用三個隊列完成采集和處理同步。
DMA隊列:
當(dāng)CMOS或CCD芯片曝光然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到相機緩存后,這時候DMA會負責(zé)將緩存中數(shù)據(jù)寫入到“DMA隊列”頭Buffer中。
準備隊列:
一旦“DMA隊列”頭Buffer被填充完成,會被加到“準備隊列”尾后,這時候會發(fā)送中斷通知用戶程序:當(dāng)前又有一幀數(shù)據(jù)采集完成,您看著處理吧。
處理隊列:
當(dāng)用戶接收到中斷會自動跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)中,使用GetFrame拿取“準備隊列”頭Buffer,然后加到當(dāng)前用戶程序“處理隊列”尾,用戶程序從“處理隊列”頭拿取Buffer處理完成后使用PutFrame將Buffer再添加到原始的“DMA隊列”尾。
智能相機一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成,各部分的功能如下:
1.圖像采集單元:在智能相機中,圖像采集單元相當(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS相機和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像,并輸出至圖像處理單元。
2.圖像處理單元:圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進行實時的存儲,并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。
3、圖像處理軟件:圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下,完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機中,以上算法都封裝成固定的模塊,用戶可直接應(yīng)用而無需編程。
4、網(wǎng)絡(luò)通信裝置:網(wǎng)絡(luò)通信裝置的智能相機的重要組成部分,主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機一般均內(nèi)置以太信裝置,并支持多種標準網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議,從而使多臺智能相機構(gòu)成更大的機器視覺系統(tǒng)。
機器視覺智能相機與工業(yè)相機區(qū)別,簡言之:智能相機是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng);而工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)的組成部分之一
下面是其中對于不同的工作要求,加載相機對象和卸載相機對象是通用的。而要使用其他模塊,如事件對象時,相應(yīng)的改為加載事件對象和卸載事件對象,以及使用事件對象完成相關(guān)任務(wù)即可。編程時一定要對整個流程做好規(guī)劃,特別是硬件編程時一定留意內(nèi)存泄露,前面分配的資源一定要在后面釋放。
下面是五個大流程的詳細解析,需要的地方已經(jīng)加以說明,并注解了需要用到的函數(shù)
加載相機對象:
卸載相機對象:
加載數(shù)據(jù)流抓取對象:
卸載數(shù)據(jù)流抓取對象:
單幀或連續(xù)抓圖過程:
按照以上介紹的流程即可實現(xiàn)實時圖像采集:
很多人問我要源代碼,翻了以前的程序文件夾找到了這個程序,演示了利用Pylon SDK進行相機采集的過程,使用MIL完成界面顯示,采集部分封裝成了類,可以直接重用。測試相機為Basler相機。注意Pylon僅完成Raw Data的采集,使用MIL的MbufPut完成圖像數(shù)據(jù)的重組,然后MIL自動顯示。
可以看到相機編程需要做三方面工作:
1.初始化操作
先初始化相機驅(qū)動Com環(huán)境,然后遍歷得到當(dāng)前的相機列表,根據(jù)相機ID或List 編號選擇對應(yīng)相機。
之后連接相機,先設(shè)置本次采集的相機參數(shù)(幀速、圖像大小、縮放比等),然后是分配和注冊當(dāng)前DMA隊列,這里有的是用戶完成,有的是SDK完成。
之后先開啟DMA邏輯等待相機采圖,然后使相機開始工作采圖,整個系統(tǒng)就按照之前工作流程運作起來了,許多SDK將“開啟DMA”和“相機開始工作”合并為“開始采集”。
2.結(jié)束操作
先停止相機工作再關(guān)閉DMA邏輯,許多SDK將“開啟DMA”和“相機開始工作”合并為“結(jié)束采集”。
然后清理DMA隊列,和分配時對應(yīng),這里有的是用戶完成,有的是SDK完成。
后斷開相機并清理工作環(huán)境。
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產(chǎn)品數(shù)量:9999.00 個產(chǎn)品規(guī)格:不限
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