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    某快遞公司的分揀中心，在進(jìn)行包裹分揀時(shí)，快遞員將收到的各種類的包裹（紙箱、郵件、軟包）統(tǒng)一散亂堆放到分揀處，然后由人工逐個(gè)拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下，滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。
    技術(shù)分析：
    方案要求實(shí)現(xiàn)無人化分揀流程
    料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統(tǒng)二維識(shí)別
    包裝形狀各異，尺寸各異
    人工揀選速度和質(zhì)量受個(gè)人情緒等影響，極不穩(wěn)定
    人工 揀選多造成內(nèi)部快件不確定損傷
    解決方案：
    通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
    通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
    選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號
    設(shè)用機(jī)器人設(shè)定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
    設(shè)定機(jī)器人輕拿輕放機(jī)制，確保揀選過程零損傷
    成都3D視覺系統(tǒng)定制
    針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
    技術(shù)原理：
    通過高速、的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。協(xié)助機(jī)器人集成商快速完成3D定位方案。
    解決方案：
    通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點(diǎn)放置
    通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
    快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
    智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題
    客戶收益：
    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。
    產(chǎn)線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時(shí)支持用戶快速添加新的型號。
    產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時(shí)將工人們從繁復(fù)的勞動(dòng)中解放出來。
    成都3D視覺系統(tǒng)定制
    機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值，立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對距離。隨著各項(xiàng)研究的深入，其應(yīng)用也必將越來越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。
    成都3D視覺系統(tǒng)定制
    項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
    技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識(shí)別
    Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
    Ø需要對面單有無進(jìn)行檢測
    Ø包裹上有黑色、反光膠帶
    解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測分類，3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
    Ø通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識(shí)別分類、檢測面單
    Ø通過3D點(diǎn)云定位抓取中心
    Ø通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
    常用的3D視覺技術(shù)包括：
    n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
    nToF (Time-of-Flight)
    n激光三角測量法
    每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 
    藍(lán)芯科技匯聚國內(nèi)外-流技術(shù)人才，其中國內(nèi)外學(xué)府博士5人、院校研究生28人。公司以「 深度視覺」LX-MRDVS賦能移動(dòng)機(jī)器人，為制造業(yè)客戶提供、可靠、智能的柔性物流解決方案，是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域自研MRDVS并實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用的企業(yè)?，F(xiàn)有產(chǎn)品包括AMR3D視覺傳感器(含智能算法)、智能搬運(yùn)機(jī)器人、SMT上下料機(jī)器人、印刷機(jī)/涂布機(jī)上下料機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、無人叉車等。合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、冠捷、強(qiáng)力巨彩、立訊、海力士、日月光集團(tuán)、隆基、東磁等企業(yè)。


    產(chǎn)品價(jià)格：面議
    發(fā)貨地址：浙江杭州包裝說明：不限
    產(chǎn)品數(shù)量：9999.00 臺(tái)產(chǎn)品規(guī)格：不限
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    杭州藍(lán)芯科技有限公司 高勇女士 認(rèn)證認(rèn)證 認(rèn)證 13675884706
    相關(guān)產(chǎn)品：智能搬運(yùn)機(jī)器人,3D視覺傳感器
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