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    產(chǎn)品說(shuō)明：
    驅(qū)動(dòng)輪輪徑：150mm；
    安裝高度：190mm；
    驅(qū)動(dòng)輪行走電機(jī)：48V/200-400W；
    轉(zhuǎn)向電機(jī)：48V/50W-70W；
    行走和轉(zhuǎn)向配備編碼器；
    選配電子限位、機(jī)械限位；
    單輪額定負(fù)載：500KG；
    適用1T車型（雙舵輪機(jī)構(gòu)）。
    agv減速電機(jī)
    AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有60年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過(guò)程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：
    1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV
    電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。
    2.激光引導(dǎo)式AGV
    該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。
    該種AGV的應(yīng)用越來(lái)越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。
    3． 視覺(jué)引導(dǎo)式AGV
    視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。
    這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。
    此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。
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    單舵輪AGV小車
    優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)味孑咥GV轉(zhuǎn)向相比較簡(jiǎn)一單，與雙舵輪AGV的單舵輪專項(xiàng)類似，但是由于單舵輪AGV的后輪為隨動(dòng)輪，不需要考慮電機(jī)配合的問(wèn)題。
    缺點(diǎn)：車體由單舵輪牽引行進(jìn)，所實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。
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    3．郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)
    在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上述場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開(kāi)始使用AGV，完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉(cāng)庫(kù)這一重復(fù)性工作。 
    ，致力于開(kāi)發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺(tái)灣精銳減速機(jī)，公司擁有國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的加工設(shè)備、加工工藝、檢測(cè)手段，并與高等院校合作，吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)，加工出的凸輪精度高，壽命長(zhǎng)，定位準(zhǔn)確，受到用戶的普遍好評(píng)。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進(jìn)定位精度高，高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)扭矩大，定位時(shí)自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn)，是替代槽輪機(jī)構(gòu)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的最理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量，完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷售價(jià)格，為我公司帶來(lái)了龐大的客戶群和良好的聲譽(yù)！公司本著顧客至上，服務(wù)至誠(chéng)之精神，凝聚了一個(gè)極富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)！


    產(chǎn)品價(jià)格：面議
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