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    PLC的DI/DO、AI/AO模塊的接線特點(diǎn)及注意事項(xiàng)（主要講解現(xiàn)場儀表傳感器的連接至PLC模塊的接線方法及連接至現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模塊接線方法）。
    PLC的DI/DO、AI/AO模塊的尋址種類與方法，介紹擴(kuò)展機(jī)架的模擬量、數(shù)字量尋址方法（采用軟件在線組態(tài)教學(xué)，讓學(xué)員親自操作組態(tài)過程，使抽象的概念靠實(shí)物來輕松實(shí)現(xiàn)）。
    PLC的DI/DO、AI/AO模塊的參數(shù)設(shè)置方法、注意事項(xiàng)（對(duì)照實(shí)物模塊與PLC組態(tài)軟件，教學(xué)員一步步完成模塊的軟硬件參數(shù)設(shè)置。
    STEP 7 軟件的安裝要點(diǎn)、注意事項(xiàng)、軟件常用參數(shù)的設(shè)置要點(diǎn)、軟件的應(yīng)用方法（要求每位學(xué)員親自完成軟件的安裝設(shè)置，以實(shí)踐操作代替抽象說教）。
    MPI接口設(shè)置、DP接口設(shè)置、PG/PC接口通訊設(shè)置的要點(diǎn)及注意事項(xiàng)等（要求每位學(xué)員親自在線操作設(shè)置）。
    STEP 7 軟件的編程方法：重點(diǎn)介紹項(xiàng)目的組建方法、站點(diǎn)的插入方法、硬件的組態(tài)方法、符號(hào)表的編輯方法、強(qiáng)制變量的調(diào)試方法、變量表的創(chuàng)建方法、通過事例項(xiàng)目一步步掌握軟件的編程方法（要求每位學(xué)員親自在線操作設(shè)置）。
    STEP7編程的方法介紹：重點(diǎn)學(xué)習(xí)線性化編程、結(jié)構(gòu)化編程，重點(diǎn)講述FB、FC、DB共享數(shù)據(jù)塊、DB背景數(shù)據(jù)塊的創(chuàng)建方法步驟及注意事項(xiàng)；在OB1中怎樣調(diào)用FB、FC、SFB、SFC等塊的調(diào)用方法（要求每位學(xué)員親自在線操作設(shè)置）。
    會(huì)處理模擬量運(yùn)算，會(huì)對(duì)模擬量進(jìn)行恒溫度、流量、液位、壓力的PID自動(dòng)控制進(jìn)行編程。
    STEP 7 硬件的組態(tài)方法，重點(diǎn)講述STEP7-300的硬件組態(tài)、STEP7-400的硬件組態(tài)、擴(kuò)展機(jī)架的組態(tài)、MPI網(wǎng)絡(luò)、DP網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)（要求每位學(xué)員親自在線操作設(shè)置）。
    STEP 7硬件的在線故障診斷。怎樣通過在線診斷查找硬件故障點(diǎn)方法（要求每位學(xué)員親自在線操作設(shè)置）。
    STEP 7 程序的在線調(diào)試：在線連接、程序的上傳下載、在線、強(qiáng)制、通過CPU故障診斷緩存區(qū)查找程序故障的方法、常見故障的查找與排除方法，自編程序的在線測試（要求每位學(xué)員親自在線操作設(shè)置）。
    STEP 7的PLCSIM 模擬仿真軟件安裝設(shè)置方法，軟件的應(yīng)用方法（要求每位學(xué)員親自在線操作設(shè)置）。
    S7-300/400 通訊和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。重點(diǎn)講解MPI網(wǎng)絡(luò)、DP網(wǎng)絡(luò)，ET200M現(xiàn)場工作站的組態(tài)、以太訊等（培訓(xùn)全部是實(shí)物操作，要求每位學(xué)員親自在線操作設(shè)置）。
    綜合實(shí)驗(yàn)：會(huì)通過上位機(jī)西門子wincc系統(tǒng)與下位機(jī)西門子S7-300PLC通訊與變頻器組態(tài)成為DP網(wǎng)絡(luò)，并建立通訊，在線調(diào)試完成。
    但是根據(jù)無固定參照的視覺導(dǎo)航AGV，其定位度通常不高（純視覺導(dǎo)航系統(tǒng)）。
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    可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無需額外人力投入，整個(gè)運(yùn)輸過程全程自動(dòng)化。
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    典型應(yīng)用
    頂升搬運(yùn)機(jī)器人
    應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場景
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    可選配置
    無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊；
    頂升旋轉(zhuǎn)模塊；
    車載輥筒模塊；
    調(diào)度服務(wù)器；
    視覺避障模塊；
    外觀顏色及客戶公司logo定制；
    貨架信息/姿態(tài)識(shí)別模塊；
    自動(dòng)充電樁模塊；
    伺服系統(tǒng)，是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活方便。
    伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來控制伺服電機(jī)，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
    選擇一款合適的伺服驅(qū)動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來看一下伺服驅(qū)動(dòng)器的各方面參數(shù)。
    1.持續(xù)電流、峰值電流；
    2.供電電壓、控制部分供電電壓；
    3.支持的電機(jī)類型、反饋類型；
    4.控制模式、接受命令的形式；
    5.通訊協(xié)議
    6.數(shù)字IO
    根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。
    選擇驅(qū)動(dòng)器是不僅考慮驅(qū)動(dòng)器是否與電機(jī)匹配，還要考慮控制方式等。伺服驅(qū)動(dòng)器有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小，位置模式則是通過脈沖的頻率和個(gè)數(shù)來確定運(yùn)動(dòng)的速度和運(yùn)動(dòng)長度。力矩模式下電機(jī)輸出一個(gè)固定的力矩，對(duì)位置、速度無法控制。位置模式對(duì)速度和位置有很嚴(yán)格的控制，一般用于定位裝置?？筛鶕?jù)系統(tǒng)的需求，和上位控制類型，選擇合適的控制方式。
    現(xiàn)在伺服驅(qū)動(dòng)器的越來越智能化，不僅支持類型的伺服電機(jī)，還兼容多種類型的反饋，可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環(huán)控制和換向功能，在智能一鍵調(diào)諧等。使用十分方便，有較高控制精度，使系統(tǒng)的性能有大幅提升，為開發(fā)人員的節(jié)省大量的時(shí)間。 
    安徽金云網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)服務(wù)有限公司成立于2014年4月，我們專注為全國中小企業(yè)提供企業(yè)網(wǎng)站制作、400電話、小程序制作、企業(yè)營銷推廣等互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。在為中小企業(yè)提供基礎(chǔ)互聯(lián)網(wǎng)的同時(shí)，我們?cè)谶@十年的發(fā)展過程中，不斷在技術(shù)和行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用中進(jìn)行創(chuàng)新和突破，截止2023年5月，我們已在人工智能領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域擁有成熟的產(chǎn)品和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已累積合作客戶約3600多家，并與全國多家國企、上市公司等企業(yè)達(dá)成長期合作協(xié)議。? ? ? ? 我們始于互聯(lián)網(wǎng)，所以深知“堅(jiān)持和創(chuàng)新才能轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力”是互聯(lián)網(wǎng)的核心競爭力，憑借對(duì)軟件和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的深刻理解，我們?cè)趫?jiān)持行業(yè)基礎(chǔ)服務(wù)的同時(shí)，不斷探索客戶需求和凝聚大量人才去迎合市場的創(chuàng)新需求，公司現(xiàn)擁有商標(biāo)3件、軟件著作權(quán)15件、1件、其它相關(guān)行業(yè)證書3件。利用我們自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，我們將致力于為用戶提供的行業(yè)解決方案，和客戶一起互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的革新時(shí)代！? ??


    產(chǎn)品價(jià)格：2980.00 元/個(gè) 起
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