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    1.2 硬件
    1.     電機(jī)軸輸出：3 軸輸出，分別為 XYZ 三維坐標(biāo)軸，12 路高速脈沖輸出，每軸大輸出脈沖頻率 500KHz， 控制點(diǎn)膠時(shí)間精度 1ms。
    2.     通道輸出： 具備 4個(gè)通道控制。
    3.     加減速特性： S 型曲線(xiàn)加減速模式，加減速加速度立設(shè)置； 10K 的速度刷新頻率，讓機(jī)械響應(yīng)性能 ， 噪音更小。
    4.     原點(diǎn)、限位輸入：通用隔離輸，可編程設(shè)定原點(diǎn)及限位的端口，無(wú)需硬件改線(xiàn)，方便快捷。
    5.     支持 3 位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換 0- 的 1000 個(gè)點(diǎn)膠文件。
    6.     功能鍵：有‘運(yùn)行/暫停 ’、‘停止’ 、‘回原點(diǎn) ’、‘ 出膠測(cè)試 ’、‘單步測(cè)試 ’五個(gè)功能按鍵，并 有相應(yīng)的指示燈控制輸出； 具有‘緊急停止’按鈕操作。
    7.     具有 RS-232 、以太網(wǎng)接口，可給有特殊需要的客戶(hù)定制程序。
    8.     U 盤(pán)讀寫(xiě)功能：使用 FAT32 文件系統(tǒng)，支持大 16G 的 U 盤(pán)。
    9.     存儲(chǔ)空間：主板 64MB，可存儲(chǔ) 50 個(gè)點(diǎn)膠文件，每個(gè)文件 1450 個(gè)編程點(diǎn)；手持編程器 16MB，可存 儲(chǔ)開(kāi)機(jī)畫(huà)面， 點(diǎn)膠文件，在多臺(tái)機(jī)器互相拷貝點(diǎn)膠文件尤其有用。
    10.   手持編程器屏幕：320*240 高分辨率彩屏，讓操作菜單界面的內(nèi)容更加清晰。
    11.   工作電壓 ：DC 24V， 1.5A
    12.   可編程輸入輸出：20 路通用數(shù)字輸入（帶 RC 低通濾波器）
    10 路通用數(shù)字輸出（ 帶光耦隔離、電流可達(dá) 1.5A、可帶動(dòng) 36W 電磁閥）
    13.   工作環(huán)境 ：溫度 0℃--50℃ ,  濕度 40%--80%（ 非結(jié)露）
    14.   存儲(chǔ)環(huán)境 ：溫度-20℃--80℃ ,  濕度 0%--85%（ 非結(jié)露）
    “MARK 點(diǎn)”對(duì)針操作 
    “MARK”點(diǎn)即為標(biāo)記點(diǎn)，用于治具上標(biāo)記點(diǎn)的對(duì)針操作。此功能分為：?jiǎn)?nbsp;MARK 點(diǎn)對(duì)針和雙 MARK 
    點(diǎn)對(duì)針； 
    ①單 MARK 點(diǎn)對(duì)針： 
    此對(duì)針點(diǎn)必須為指令列表的條指令。在指令列表對(duì)話(huà)框中按“6 更多”加入 MARK 點(diǎn)。 
    編輯此點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于對(duì)針操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開(kāi)機(jī)畫(huà)面”狀態(tài)下按“MOVE”鍵， 
    針頭會(huì)自動(dòng)指向條指令（即標(biāo)記點(diǎn)上）。 
    ②雙 MARK 點(diǎn)對(duì)針： 
    在指令列表中需加入兩個(gè) MARK 點(diǎn)，盡量選擇治具上距離較遠(yuǎn)的兩個(gè)明顯標(biāo)記點(diǎn)作為 MARK 點(diǎn)，這 
    兩個(gè) MARK 點(diǎn)會(huì)自動(dòng)顯示在指令列表的條和第二條位置（在編輯指令前或編完指令后加入這兩個(gè) 
    MARK 點(diǎn)均可），在指令列表對(duì)話(huà)框中按“6 更多”加入 MARK 點(diǎn)。 
    編輯此兩點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于對(duì)針操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開(kāi)機(jī)畫(huà)面”狀態(tài)下按“MOVE”鍵， 
    針頭會(huì)自動(dòng)指向個(gè) MARK 點(diǎn)，并彈出“Z 軸是否下降”，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際需要選擇，此時(shí)定位好坐標(biāo)后按 
    確定，針頭會(huì)自動(dòng)指向第二個(gè) MARK 點(diǎn)，操作同個(gè) MARK 點(diǎn)操作方法相同。 
    雙 MARK 點(diǎn)定位可以修正工件因擺放的角度和位置偏差而引起的誤差。
    三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
    1、復(fù)制指令操作 
    “復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令，通常用于矩陣復(fù)制。Y 鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3 為選擇要 
    復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4 為選擇要復(fù)制的多條指令。 
    選擇完要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對(duì)話(huà)框。 
    方法一：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，可直接輸入“X”“Y”“Z” 
    的坐標(biāo)間距（即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離），按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制完成。 
    方法二：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，則不用輸入“X”“Y”“Z” 
    的坐標(biāo)間距，然后按“Move”鍵，通過(guò)方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要復(fù)制的后圖形的起始點(diǎn)上，按“確認(rèn)”鍵， 
    系統(tǒng)將自動(dòng)按照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計(jì)算其分布間隔。 
    2、陣列復(fù)制操作 
    方向鍵 Y 鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3 為選擇要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4 為選擇要復(fù)制的多條指令。 
    選擇要復(fù)制的指令后，按“選擇”進(jìn)入“陣列指令”對(duì)話(huà)框，如圖所示： 
    方法一：輸入要要陣列復(fù)制 X 方向數(shù)量和 Y 方向數(shù)量，然后按“MOVE”鍵移動(dòng)到 X 方向后一點(diǎn) 
    （也就是圖中的 A 點(diǎn)），按“確認(rèn)”；再移動(dòng)到 Y 方向后一點(diǎn)（也就是圖中的 B 點(diǎn)）按確認(rèn)；即可自 
    動(dòng)計(jì)算間距。一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。 路徑方式：運(yùn)行軌跡選擇。 
    方法二：輸入要要陣列復(fù)制的 X 方向數(shù)量和 Y 方向數(shù)量，然后輸入要陣列復(fù)制的 X 方向間距和 Y 方 
    向間距，再選擇路徑方式。后按“確定”鍵則陣列復(fù)制完成。 
    3、 偏移操作 
    “偏移操作”用于偏移選中的動(dòng)作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值。 
    Y 鍵選擇要偏移的單條指令，F(xiàn)3 為選擇要偏移的全部指令，F(xiàn)4 為選擇要偏移的多條指令。選擇要偏移 
    的指令后，按“操作”進(jìn)入“偏移操作”對(duì)話(huà)框。 
    方法一：輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成偏移操作。
    方法二：不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時(shí)，也可以通過(guò)“移動(dòng)”鍵來(lái)移動(dòng)要偏移的數(shù)據(jù)。按“移動(dòng)”鍵， 
    通過(guò)方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要偏移的坐標(biāo)上，然后按“確定”鍵即完成偏移操作。
    三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
    注意事項(xiàng)：
    操作設(shè)備手持盒時(shí)，必須在斷電的情況下插拔串口連接線(xiàn)，以免燒壞控制器和手持盒。
    三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
    裝機(jī)事項(xiàng) 
    1、檢查控制器是否完好無(wú)損； 
    2、按照接線(xiàn)圖連接好硬件后，通電前檢查電源電壓不要高于 24V； 
    3、通電后先設(shè)置脈沖單量，再設(shè)置原點(diǎn)位置。 
    3、接著執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作；動(dòng)作順序如下： 
    ①Z 軸應(yīng)向原點(diǎn)方向移動(dòng)，如果移動(dòng)方向反了（如果是步進(jìn)系統(tǒng)，對(duì)調(diào)電機(jī)線(xiàn)中的 A,A-或 B,B- 一 
    組, 如果是伺服系統(tǒng)，需改變伺服驅(qū)動(dòng)器的方向），當(dāng)感應(yīng)到 Z 軸原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，Z 軸停止。 
    ②X,Y 軸開(kāi)始同時(shí)移動(dòng)，移動(dòng)的方向應(yīng)向原點(diǎn)方向移動(dòng)，如果方向反了（同 Z 軸反向時(shí)一樣處理），當(dāng) 
    其中某軸感應(yīng)到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，相應(yīng)的軸將停止移動(dòng)。 
    ③當(dāng)所有軸都感應(yīng)到傳感器時(shí)，復(fù)位動(dòng)作完成。 
    到此設(shè)備安裝工作基本完成。實(shí)際測(cè)試還需連接氣路系統(tǒng)進(jìn)行全面調(diào)試。
    深圳市巨川機(jī)械有限公司將以現(xiàn)代化的經(jīng)營(yíng)管理模式，成熟的技術(shù)設(shè)備和優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量為根本，盡人之智，誠(chéng)信為本，竭誠(chéng)的為廣大客戶(hù)服務(wù)。 
    深圳市巨川機(jī)械有限公司是一家生產(chǎn)，制造，研發(fā)，銷(xiāo)售于一體的廠商，積累多年的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，為了滿(mǎn)足客戶(hù)的生產(chǎn)需求，提供多款產(chǎn)品設(shè)備，黃油加注機(jī)，稀油加注機(jī)，自動(dòng)定量加注機(jī)，油脂定量閥，自動(dòng)卷管器，集中供油系統(tǒng)，油泵，加油系列，汽車(chē)保養(yǎng)設(shè)備等多款加注機(jī)產(chǎn)品服務(wù)，也是五金機(jī)械，工廠車(chē)間，汽修美容，四Ｓ店，礦業(yè)的必備產(chǎn)品。 一直以來(lái)，得益于各界朋友的鼎力支持，公司的技術(shù)和品質(zhì)都得到不斷進(jìn)步，技術(shù)設(shè)計(jì)業(yè)績(jī)，誠(chéng)信服務(wù)贏得顧客的惠顧。本公司將秉持“誠(chéng)信，精良，，品質(zhì)，服務(wù)”的宗旨以及拓嘉“品質(zhì)、價(jià)格平、客戶(hù)至上、真誠(chéng)協(xié)作、服務(wù)”的經(jīng)營(yíng)理念，繼續(xù)為新老顧客奉獻(xiàn)我們精良的設(shè)備和貼心的服務(wù)。 客戶(hù)的滿(mǎn)意是我們的動(dòng)力！您的發(fā)展是我們的心愿，我們的發(fā)展更需要您的關(guān)照。讓我們并肩合作、攜手拼搏、迎接新的挑戰(zhàn)，設(shè)計(jì)更好的機(jī)遇，共同展望美好的未來(lái)。


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