agv雙輪差速驅動 南京200WAGV小車舵輪廠
- 作者: 2025-01-23 06:53 31
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agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源,一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為。
agv小車底部通過驅動輪控制agv小車的移動,現(xiàn)有的agv小車驅動輪通過螺栓與agv小車底板進行鎖固,但未對驅動輪的平行效果進行保證,容易導致前后兩側的驅動輪產生平行偏差,影響agv小車驅動輪的驅動軌跡。
適合車型:潛伏式AGV、牽引式AGV
產品技術參數(shù):
整體安裝高度:210mm;
輪徑:160mm;
電機類型:伺服電機;
電機參數(shù):
行走:750W /48V/3000r/min;
轉向:200W/480v/3000r/min。
適合車型:牽引式AGV、背負式AGV、全向行走設備。
產品技術參數(shù)
整體安裝高度:285mm;
輪徑:250mm~410mm;
電機類型:直流伺服電機、直流永磁無刷電機、三相異步交流電機等;
電機參數(shù)
行走:
功率范圍:1500W~5000W /;
額定電壓范圍:48V~72V/;
額定轉速范圍:1500r/min~3000r/min;
轉向:
功率范圍:200W~1000W/;
額定電壓范圍:48V~72V/;
額定轉速范圍:1500r/min~3000r/min。
AGV從發(fā)明至今已經有60年的歷史,隨著應用領域的擴展,其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型:
1.電磁感應引導式AGV
電磁感應式引導一般是在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉向,連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。
2.激光引導式AGV
該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器,在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志,AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接受由四周定位標志反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,通過和內置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位,從而實現(xiàn)自動搬運。
該種AGV的應用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導原理,若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器,則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
3. 視覺引導式AGV
視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器,在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中,攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較,從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。
這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑,因此在理論上具有的引導柔性,隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發(fā)展,該種AGV的實用性越來越強。
此外,還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。
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