齒輪傳動harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH是較常用的傳動機構(gòu)之一。齒輪元件的結(jié)構(gòu)形式和質(zhì)量將直接影響著傳動機構(gòu)的品質(zhì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對于各種機械、儀器、儀表的傳動機構(gòu)也提出了相應(yīng)的要求。例如,在自動化機械化方面,常常要把高速旋轉(zhuǎn)的電機降到很低的轉(zhuǎn)速,這就需要有一個很大速比的減速機構(gòu),同時要求它的體積小、重量輕;對一些機械分度機構(gòu),既要求它結(jié)構(gòu)簡單,又要求它具有較高的分度準(zhǔn)確性
當(dāng)薄壁環(huán)受彎時,中性層(中性線)位于環(huán)厚度的中間。
殼體的力矩理論先體的力矩理論是計及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設(shè):
1。法線不變性假設(shè)。認(rèn)為中面的法線不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類似,它可以根據(jù)中面幾何形狀的變化來確定柔輪壁任一點的變形狀態(tài)。這時研究殼體的變形便可歸結(jié)為研究殼休中面的變形。
2。關(guān)于各層不相擠壓的假設(shè)。認(rèn)為哈默納科機械手諧波傳動SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向應(yīng)力等于零,亦即應(yīng)力狀態(tài)可看作平面應(yīng)力狀態(tài)。
在結(jié)構(gòu)和運動學(xué)方面,諧波傳動較之其他傳動*接近于khv傳動,它具有一個通過平行曲柄機構(gòu)與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動,把兩種傳動相比較,發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動均為四桿機構(gòu),其中輪沿輪滾動,而傳動比可以用類似的關(guān)系式表示。
波形傳動的一個重要特點是,與其它傳動型式比較,當(dāng)其中齒輪是相同精度時,具有較小的運動誤差。**是因為,在j=2的波形傳動中兩個軸的齒數(shù)—柔輪和剛輪—不像一般傳動型式那樣在一個區(qū)域嚙合,而是在1個區(qū)域嚙合,因此不會出現(xiàn)輪齒運動誤差的不良數(shù)值。當(dāng)j=2時,傳動裝置運動誤差的總合不可能比齒輪運動誤差的一半大,當(dāng)j=3時,不可能大于齒輪運動誤差總合的1/4.
電磁離合器是利用激磁線圈的電流所產(chǎn)生的磁力來操縱離合器的各種接合元件,以達(dá)到接合或分離的離合器。電磁離合器有結(jié)構(gòu)簡單,日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U起動力矩大,離合迅速,安裝維修方便,使用壽命長,操縱方便等優(yōu)點
上海浜田實業(yè)有限公司致力于傳動控制行業(yè)。面向工業(yè)機器人、半導(dǎo)體、機床、船舶、點膠、印刷、精密電子設(shè)備等行業(yè)中的運動控制技術(shù)。 上海浜田實業(yè)有限公司為日本哈默納科(HarmonicDrive簡稱HD)中國地區(qū)定代理商,日本HDSI公司是整體運動控制的企業(yè),其生產(chǎn)的HarmonicDrive諧波減速機,具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特點,被廣泛應(yīng)用于各種傳動系統(tǒng)中。 完善的技術(shù),完善的售后,讓您的選擇無后顧之憂,歡迎您的來電洽談!
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