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    DD是direct driver的簡寫，DD馬達。因為電動機自身輸出力距大，因而一般而言將該設備還可以稱之為力距伺服。與傳統式的普通級馬達有所不同，DD馬達的大力距使其能夠直接與運動控制系統連接，進而省去了類似于減速劑，齒輪箱，傳動帶等構件傳動連接機構，因此才會稱之為直接驅動馬達。
    DD馬達特點：
    1、間隙誤差被消除。
    普通的電機由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動環(huán)節(jié)，就一定會存在間隙誤差，而且長時間使用會間隙誤差越來越大。DD馬達正因為沒有中間傳動部件，由于DD直接驅動的安裝方式，誤差被減為較少；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達到理想的控制精度。
    2、高剛性，結構緊湊，使用效率高。
    DD馬達的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。新型的DD馬達驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。馬達中空特別設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式高。
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    DD馬達適用于各種產業(yè)裝置機械，特別是半導體制造檢查裝置、液晶制造裝置，如:
    1、應用于高性能膠片、充電電池；
    2、應用于LED檢測系統；
    3、手機面板貼膜機；
    4、應用于太陽能電池設備；
    5、應用于半導體IC測試機；
    6、半導體劃片機；
    7、應用于LCD研磨機；
    8、LCD行業(yè)彩色濾光片鍍膜機；
    9、光媒體CVD/PVD濺射機；
    10、科研大型天體望遠鏡；
    11、汽車行業(yè)轉向測試；
    12、醫(yī)療行業(yè)血糖值試驗機；
    13、伺服壓力機；
    14、光媒體CVD/PVD濺射機。
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    執(zhí)行元件的種類及特點：
    根據使用能量的不同，可以將執(zhí)行元件分為電磁式、液壓式和氣壓式等幾種類型。
    電磁式是將電能變成電磁力，并用該電磁力驅動運行機構運動。
    液壓式是先將電能變換為液壓能并用電磁閥改變壓力油的流向，從而使液壓執(zhí)行元件驅動運行機構運動。
    氣壓式與液壓式的原理相同，只是將介質由油改為氣體而已。其他執(zhí)行元件與使用材料有關，如使用雙金屬片、形狀記憶合金或壓電元件。
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    dd馬達特點及優(yōu)點：
    (1)不需要回原點：使用編碼器在不需要原點的情況下就可以確定當前位置。
    (2)高精度：每圈可以分為2個脈沖，20/24的脈沖，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
    (3)高扭矩：有限體積內高扭矩輸出，能以高轉速驅動大負荷。
    (4)高剛性：徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。
    (5)不需要維護：不需要額外的電機維護工作，例如添加潤滑油。
    (6)安裝容易：不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調試的時間。
    (7)低噪音：不需要中間連接器直接安裝負載，因此可減少使用過程中的大量噪音。
    (8)快速響應：直接安裝負載，不需要中間連接器，響應速度快，可在較短的時間內設定好的精度。
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