agv雙輪差速驅(qū)動(dòng) 長(zhǎng)沙AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)輪廠
- 作者: 2025-01-24 06:56 31
- 進(jìn)入店鋪
在線咨詢QQ咨詢
1)自動(dòng)化程度高
由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。
當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到控制室,由的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
(2)充電自動(dòng)化
當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
另外,AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
(3)提高企業(yè)形象
AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業(yè)的形象。
(4)方便,減少占地面積
生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。
agv小車(chē)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē),以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源,一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為。
agv小車(chē)底部通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪控制agv小車(chē)的移動(dòng),現(xiàn)有的agv小車(chē)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)螺栓與agv小車(chē)底板進(jìn)行鎖固,但未對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的平行效果進(jìn)行保證,容易導(dǎo)致前后兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生平行偏差,影響agv小車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軌跡。
麥克納姆輪型
麥克納姆輪設(shè)計(jì)新穎,這種移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是在輪轂上安裝斜向輥?zhàn)?,通過(guò)協(xié)同運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。麥克納姆輪的優(yōu)點(diǎn)是具有10噸以上的載重能力,靈活性高,可以實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)功能和萬(wàn)向橫移,更適合在高精度要求及有限空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)是成本相對(duì)較高,結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜,對(duì)控制、制造、地面等的要求較高。
適用AGV類(lèi)型:重載型移動(dòng)平臺(tái)、戶外移動(dòng)機(jī)器人
適用場(chǎng)景:飛機(jī)、高鐵等生產(chǎn)制造場(chǎng)景、戶外機(jī)器人運(yùn)輸場(chǎng)景。
不同的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)著不同場(chǎng)景下的應(yīng)用需求,需要根據(jù)環(huán)境、負(fù)載等因素進(jìn)行綜合評(píng)估選定。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的環(huán)境需要,選用合適的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方式,只有這樣才能保證不同作業(yè)場(chǎng)景下AGV運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性和性。
適用范圍:10T-20TAGV搬運(yùn)設(shè)備;
行走機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù):
電機(jī)額定功率:2000W-5000W(三相異步交流電機(jī));
電機(jī)類(lèi)型:可選直流伺服電機(jī)(3KW-5KW);
額定載荷:3000KG-4500KG;
減速比:1:50(可選1:70-1:120);
輪徑:300mm-500mm;
編碼器脈沖:64;
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù):
電機(jī)額定功率:750W(直流伺服電機(jī));
減速比:1:50;
編碼器脈沖:10000。
,致力于開(kāi)發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺(tái)灣精銳減速機(jī),公司擁有國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的加工設(shè)備、加工工藝、檢測(cè)手段,并與高等院校合作,吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn),加工出的凸輪精度高,壽命長(zhǎng),定位準(zhǔn)確,受到用戶的普遍好評(píng)。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進(jìn)定位精度高,高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動(dòng)扭矩大,定位時(shí)自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn),是替代槽輪機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的最理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量,完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷(xiāo)售價(jià)格,為我公司帶來(lái)了龐大的客戶群和良好的聲譽(yù)!公司本著顧客至上,服務(wù)至誠(chéng)之精神,凝聚了一個(gè)極富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)!
產(chǎn)品價(jià)格:面議
發(fā)貨地址:上海上海包裝說(shuō)明:不限
產(chǎn)品數(shù)量:9999.00 個(gè)產(chǎn)品規(guī)格:不限
信息編號(hào):208054813公司編號(hào):14194598
相關(guān)產(chǎn)品:分割器廠家,潭子分割器,凸輪分割器廠家
本頁(yè)鏈接:http://www.westyellowstonecomfortinn.com/wvs208054813.html
以上信息由企業(yè)自行發(fā)布,該企業(yè)負(fù)責(zé)信息內(nèi)容的完整性、真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性。免費(fèi)黃頁(yè)網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任。
馬上查看收錄情況:
百度
360搜索
搜狗