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    可以看到相機編程需要做三方面工作:
    1.初始化操作
    先初始化相機驅(qū)動Com環(huán)境,然后遍歷得到當前的相機列表,根據(jù)相機ID或List 編號選擇對應(yīng)相機。
    之后連接相機,先設(shè)置本次采集的相機參數(shù)(幀速、圖像大小、縮放比等),然后是分配和注冊當前DMA隊列,這里有的是用戶完成,有的是SDK完成。
    之后先開啟DMA邏輯等待相機采圖,然后使相機開始工作采圖,整個系統(tǒng)就按照之前工作流程運作起來了,許多SDK將“開啟DMA”和“相機開始工作”合并為“開始采集”。
    2.結(jié)束操作
    先停止相機工作再關(guān)閉DMA邏輯,許多SDK將“開啟DMA”和“相機開始工作”合并為“結(jié)束采集”。
    然后清理DMA隊列,和分配時對應(yīng),這里有的是用戶完成,有的是SDK完成。
    后斷開相機并清理工作環(huán)境。
    瀘州CCD相機維修
    Pylon 以實時圖像采集講解PylonC SDK使用流程
    一般的對于提供硬件編程來說,硬件生產(chǎn)廠家都會提供好SDK使用的手冊和實例。手冊中一般包括安裝和配置流程,一些基本概念的介紹,SDK每個函數(shù)使用,SDK使用流程和實例(有些硬件實例直接寫在手冊中,有些會以單文件存在,還有的兩者皆有)。對于上位機軟件開發(fā)人員來說拿到一個硬件上位機編程任務(wù)。
    先應(yīng)該閱讀了解其SDK概念,再按照其介紹的SDK開發(fā)流程閱讀其提供的實例,修改相應(yīng)的實例為自己所用,有不懂的函數(shù)查詢一下其用法即可。有些開發(fā)人員習(xí)慣性的去記其API,這是費時費力的做法,并不推薦。下面主要以實時圖像采集講解Basler相機的PylonC SDK的使用流程。
    瀘州CCD相機維修
    這里使用三個隊列完成采集和處理同步。
    DMA隊列:
    當CMOS或CCD芯片曝光然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到相機緩存后,這時候DMA會負責(zé)將緩存中數(shù)據(jù)寫入到“DMA隊列”頭Buffer中。
    準備隊列:
    一旦“DMA隊列”頭Buffer被填充完成,會被加到“準備隊列”尾后,這時候會發(fā)送中斷通知用戶程序:當前又有一幀數(shù)據(jù)采集完成,您看著處理吧。
    處理隊列:
    當用戶接收到中斷會自動跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)中,使用GetFrame拿取“準備隊列”頭Buffer,然后加到當前用戶程序“處理隊列”尾,用戶程序從“處理隊列”頭拿取Buffer處理完成后使用PutFrame將Buffer再添加到原始的“DMA隊列”尾。
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    工作流程:
    當相機工作時,就是連續(xù)的采集-處理-采集-處理...的過程,但是這就存在一個問題,如果采集的速度比處理速度快,處理不過來,怎么辦?在實際中,我們使用隊列來解決這個問題,當前幀沒有處理完,下一幀到來時直接放入隊列等待當前處理完成后再處理它。
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