agv舵輪驅(qū)動 蕪湖AGV小車從動輪型號
- 作者: 2025-01-25 06:54 181
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4.煙草、、食品、化工
對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等要求的煙草、、食品、化工等行業(yè)中,AGV的應用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠和淮陰卷煙廠,應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
在開始熟悉使用AGV小車之前,請牢記以下幾條注意事項:
1、啟動AGV小車之前,請注意小車是否處于導引線中間。如果位置不正確,請 關(guān)閉小車電源后 將小車推到導引線中間后再啟動小車。小車分車頭和車尾,裝有液晶屏的為車頭,另一側(cè)為車尾,小車啟動必須保證車頭車尾線,即導引線在車頭車尾的中間,左右偏差可以在正負10CM,小車啟動后會自動調(diào)整車頭車尾,使之在位置。
2、啟動AGV小車之前,請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態(tài),請旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出。
3、旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫€匙,啟動小車電源。如果聽到:“滴”一聲短音,并且液晶顯示屏上出現(xiàn)藍色歡迎界面,表示小車啟動成功。如果聽到:“滴——”的長音,表示小車啟動未正常,請旋轉(zhuǎn)鑰匙回原位,關(guān)閉小車電源后稍等5秒重新啟動小車,直到啟動成功為止。如果連續(xù)3次以上啟動未成功,請盡快給小車充電。
4、AGV小車啟動正常后,兩個的停車燈短暫亮3秒后熄滅,液晶屏上出現(xiàn)藍色歡迎界面,小車進入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過程。短暫自檢后,小車進入正常運行狀態(tài),等待操作人員進行下一步操作。
5、AGV小車內(nèi)部鉛酸蓄電池能支持連續(xù)工作6個小時,如果正常運行中經(jīng)常發(fā)生讀地址卡不成功,或小車從停止狀態(tài)啟動不成功,請盡快給小車充電,充電時間請保證8個小時。
6、AGV小車充電時,需要將緊停按鈕拍下,將鑰匙開關(guān)逆時針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源,充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座,開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮,表示充電過程正常。察看充電器上各旋鈕狀態(tài),充電電壓必須選擇24V檔,充電電流順時針旋轉(zhuǎn)到位置。充電8小時以后,請查看充電器上的電流表指針讀數(shù),當指針讀數(shù)小于1A時,代表充電過程接近結(jié)束,可以將充電器拔下。
7、AGV小車運行時,出現(xiàn)異常情況小車出軌后,請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導引軌道重新運行。小車內(nèi)部提供出軌保護電路,當小車離開軌道運行2秒后,自動停止運行,同樣需要關(guān)閉小車電源后,將小車推回軌道運行。
8、由于場地有限,地圖復雜,小車的速度盡量為1檔或2檔 。當AGV小車在轉(zhuǎn)彎運行時,請保證速度為1檔;當小車在停車之前和從停車狀態(tài)啟動時,速度也必須為1檔。直線運行時,可以選擇2檔,盡量不要使用3檔和4檔。
9、路徑輸入表多支持27條路徑,在小車屏幕上輸入路徑時,可通過PAGE UP 和 PAGE DOWN 按鈕翻頁。在屏幕頂端會出現(xiàn)當前頁號。
AGV小車可以選擇由計算機遠程設(shè)置或者小車手動設(shè)置。
雙舵輪AGV小車
優(yōu)點:通過調(diào)整兩個舵輪的角度及速度,可以使小車在不轉(zhuǎn)動車頭的情況下實現(xiàn)變道,轉(zhuǎn)向等動作:甚至可以實現(xiàn)沿任意點為半徑的轉(zhuǎn)彎運動,有很強的靈活性。
缺點:兩套舵輪增加了成木:而且AGV在進行機動時經(jīng)常需要兩個舵輪進行差動,這為對電機和控制精度要求較高,進一步增加了開發(fā)難度和成本。
1.倉儲業(yè)
倉儲業(yè)是AGV早應用的場所。1954年世界上臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營,用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中,9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
,致力于開發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺灣精銳減速機,公司擁有國內(nèi)最先進的加工設(shè)備、加工工藝、檢測手段,并與高等院校合作,吸收國外先進技術(shù)、經(jīng)驗,加工出的凸輪精度高,壽命長,定位準確,受到用戶的普遍好評。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進定位精度高,高速運轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動扭矩大,定位時自鎖等顯著優(yōu)點,是替代槽輪機構(gòu),不完全齒輪機構(gòu),棘輪機構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機構(gòu)的最理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量,完善的售后服務和優(yōu)惠的銷售價格,為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽!公司本著顧客至上,服務至誠之精神,凝聚了一個極富行業(yè)經(jīng)驗的技術(shù)團隊,為用戶提供理想的產(chǎn)品和滿意的服務!
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發(fā)貨地址:上海上海包裝說明:不限
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信息編號:208063692公司編號:14194598
相關(guān)產(chǎn)品:分割器廠家,潭子分割器,凸輪分割器廠家
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