1.1 產(chǎn)品簡介
1.自動點膠控制系統(tǒng)具有 3 個電機(jī)控制軸,可支持龍門式三軸自動點膠控制,滿足現(xiàn)有龍門式自動點 膠控制方案的需要.
2.使用的手持編程器采用 320*240 高分辨率彩屏,使編程菜單內(nèi)容更清晰。
3.主板與手持編程器之間使用工業(yè)級現(xiàn)場總線通信連接,速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。
4.手持編程器提供 U 盤傳輸點膠加工文件、系統(tǒng)配置文件,在多臺設(shè)備使用中可用 U 盤相互復(fù)制點膠 加工文件或系統(tǒng)配置文件。
5.采用 ARM+FPGA 控制方案,具有較大的運(yùn)算能力,速度刷新時間小,運(yùn)動控制加減速性能優(yōu) 越,可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動等。
6.運(yùn)動控制主板具有 64M 存儲空間,可存儲 50 個點膠加工文件,每個文件可存儲 1450 個點膠加工編 程點,可支持在沒有手持編程器連接下工作, 點膠加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。
設(shè)備接線要規(guī)范 :
為了防止干擾,讓機(jī)器能安全穩(wěn)定地運(yùn)行,控制器的機(jī)殼接志,與機(jī)器需可靠接地。
注意事項:
操作設(shè)備手持盒時,必須在斷電的情況下插拔串口連接線,以免燒壞控制器和手持盒。
1、復(fù)制指令操作
“復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令,通常用于矩陣復(fù)制。Y 鍵選擇要復(fù)制的單條指令,F(xiàn)3 為選擇要
復(fù)制的全部指令,F(xiàn)4 為選擇要復(fù)制的多條指令。
選擇完要復(fù)制的指令后,按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對話框。
方法一:輸入要復(fù)制的數(shù)量,如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離,可直接輸入“X”“Y”“Z”
的坐標(biāo)間距(即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離),按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制完成。
方法二:輸入要復(fù)制的數(shù)量,如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離,則不用輸入“X”“Y”“Z”
的坐標(biāo)間距,然后按“Move”鍵,通過方向鍵將設(shè)備移動到要復(fù)制的后圖形的起始點上,按“確認(rèn)”鍵,
系統(tǒng)將自動按照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計算其分布間隔。
2、陣列復(fù)制操作
方向鍵 Y 鍵選擇要復(fù)制的單條指令,F(xiàn)3 為選擇要復(fù)制的全部指令,F(xiàn)4 為選擇要復(fù)制的多條指令。
選擇要復(fù)制的指令后,按“選擇”進(jìn)入“陣列指令”對話框,如圖所示:
方法一:輸入要要陣列復(fù)制 X 方向數(shù)量和 Y 方向數(shù)量,然后按“MOVE”鍵移動到 X 方向后一點
(也就是圖中的 A 點),按“確認(rèn)”;再移動到 Y 方向后一點(也就是圖中的 B 點)按確認(rèn);即可自
動計算間距。一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。 路徑方式:運(yùn)行軌跡選擇。
方法二:輸入要要陣列復(fù)制的 X 方向數(shù)量和 Y 方向數(shù)量,然后輸入要陣列復(fù)制的 X 方向間距和 Y 方
向間距,再選擇路徑方式。后按“確定”鍵則陣列復(fù)制完成。
3、 偏移操作
“偏移操作”用于偏移選中的動作指令,把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值。
Y 鍵選擇要偏移的單條指令,F(xiàn)3 為選擇要偏移的全部指令,F(xiàn)4 為選擇要偏移的多條指令。選擇要偏移
的指令后,按“操作”進(jìn)入“偏移操作”對話框。
方法一:輸入要偏移的具體數(shù)據(jù),按確定即可完成偏移操作。
方法二:不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時,也可以通過“移動”鍵來移動要偏移的數(shù)據(jù)。按“移動”鍵,
通過方向鍵將設(shè)備移動到要偏移的坐標(biāo)上,然后按“確定”鍵即完成偏移操作。
裝機(jī)事項
1、檢查控制器是否完好無損;
2、按照接線圖連接好硬件后,通電前檢查電源電壓不要高于 24V;
3、通電后先設(shè)置脈沖單量,再設(shè)置原點位置。
3、接著執(zhí)行復(fù)位動作;動作順序如下:
①Z 軸應(yīng)向原點方向移動,如果移動方向反了(如果是步進(jìn)系統(tǒng),對調(diào)電機(jī)線中的 A,A-或 B,B- 一
組, 如果是伺服系統(tǒng),需改變伺服驅(qū)動器的方向),當(dāng)感應(yīng)到 Z 軸原點開關(guān)時,Z 軸停止。
②X,Y 軸開始同時移動,移動的方向應(yīng)向原點方向移動,如果方向反了(同 Z 軸反向時一樣處理),當(dāng)
其中某軸感應(yīng)到原點開關(guān)時,相應(yīng)的軸將停止移動。
③當(dāng)所有軸都感應(yīng)到傳感器時,復(fù)位動作完成。
到此設(shè)備安裝工作基本完成。實際測試還需連接氣路系統(tǒng)進(jìn)行全面調(diào)試。
自動圓角
“自動圓角”用于對多段線進(jìn)行自動倒角。
操作方法:在指令列表對話框中按“操作”,進(jìn)入“自動圓角”,輸入“圓角半徑值”,即對此文
件下所有多段線進(jìn)行自動倒角。
在使用自動圓角后,若是對圓角后的角度不滿意,無需指令重建,可直接重復(fù)操作修改“圓角半徑
值”,系統(tǒng)直接更新“圓角”
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產(chǎn)品價格:4399.00 元/臺 起
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