agv舵輪驅(qū)動 濱州1.5KWAGV小車舵輪
- 作者: 2025-01-26 06:55 171
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AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車,自動導航車,激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛,AGV上裝備有自動導向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構(gòu),可以與其他物流設備自動接口,實物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點,AGV依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程中無噪聲、無污染,可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。
5.危險場所和特種行業(yè)
在軍事上,以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備,可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察,英方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠,AGV用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核進行保鮮儲存的場所,AGV用于物品的運送,避免了危險的。在膠卷和膠片倉庫,AGV可以在黑暗的環(huán)境中,準確可靠的運送物料和半成品。
麥克納姆輪型
麥克納姆輪設計新穎,這種移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。簡單來說,就是在輪轂上安裝斜向輥子,通過協(xié)同運動以實現(xiàn)移動或旋轉(zhuǎn)。麥克納姆輪的優(yōu)點是具有10噸以上的載重能力,靈活性高,可以實現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)功能和萬向橫移,更適合在高精度要求及有限空間內(nèi)的運動。缺點是成本相對較高,結(jié)構(gòu)形式相對復雜,對控制、制造、地面等的要求較高。
適用AGV類型:重載型移動平臺、戶外移動機器人
適用場景:飛機、高鐵等生產(chǎn)制造場景、戶外機器人運輸場景。
不同的轉(zhuǎn)向驅(qū)動類型對應著不同場景下的應用需求,需要根據(jù)環(huán)境、負載等因素進行綜合評估選定。根據(jù)應用場景的環(huán)境需要,選用合適的轉(zhuǎn)向驅(qū)動方式,只有這樣才能保證不同作業(yè)場景下AGV運行的可靠性、穩(wěn)定性和性。
2.制造業(yè)
AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。
近年來,作為CIMS的基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領域成為AGV應用廣泛的領域。
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