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    同步實(shí)時(shí) PROFINET IO 系統(tǒng),針對運(yùn)動(dòng)控制 1)采用 PROFINET 的運(yùn)動(dòng)控制方案5  在這種應(yīng)用中,一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通過PROFINET 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)軸的
    控制或同步。它要求和驅(qū)動(dòng)器周期性同步地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。同步實(shí)時(shí) PROFINET IO 系統(tǒng)能滿足這一要求。為此,每個(gè)通訊周期被分為不同的、時(shí)間特定的通道。個(gè)通道用于同步實(shí)時(shí)通訊(IRT),下一個(gè)用于實(shí)時(shí)通訊(RT) 和標(biāo)準(zhǔn)- TCP/IP 通訊。正確配置
     了這種應(yīng)用后,例如:兩軸間的同步模式,便會(huì)內(nèi)部確定 IRT 報(bào)文并生成對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)。
    每個(gè)網(wǎng)絡(luò)段各個(gè)報(bào)文的次序通過一個(gè)的、考慮拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    的算法得出。這意味著交換機(jī)需要無延遲地將 IRT 報(bào)文從輸入端
    口傳輸?shù)降妮敵龆丝冢缓蟮竭_(dá)目標(biāo)設(shè)備。和 SINAMICS PROFINET 組配在一起時(shí), 支持不同的自動(dòng)化結(jié)
    構(gòu)。無論是由模塊化自動(dòng)組件構(gòu)成的分布式自動(dòng)方案,還是基于
    驅(qū)動(dòng)的分布式運(yùn)動(dòng)控制方案,或采用控制器的控制結(jié)構(gòu),都
    會(huì)獲得PROFINET 的支持。
    PROFINET - SINAMICS 上的接口
    ? CU320-2 DP CBE20 配備一個(gè) 控制單元和一個(gè) 通訊板的SINAMICS S120 CU320-2 DP CBE20 上的 控制單元通過 通訊板連接到PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。
    ? CU320-2 PN SINAMICS S120 配備一個(gè) 控制單元的SINAMICS S120 CU320-2 PROFINET 上的 控制單元通過板載接口連接到PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。
    ? CU320-2 PN CBE20 配備一個(gè) 控制單元和一個(gè) 通訊板的SINAMICS S120 CU320-2 PN CBE20 上的 控制單元通過 通訊板連接到PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。
    ? CU310-2 PN SINAMICS S120 配備一個(gè) 控制單元的SINAMICS S120 CU310-2 PN PROFINET 上的 控制單元通過板載接口連接到PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。
    ■功能
    從 PROFIBUS 過渡到 PROFINET由PROFIBUS 國際組織制定的PROFIdrive V4,為采用PROFINET和 PROFIBUS 的控制器和 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)之間的功能接口定義了標(biāo)準(zhǔn)。從PROFIBUS 過渡到PROFINET 無需修改用戶程序。  PROFINET 采用標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 進(jìn)行參數(shù)賦值、配置和診斷。用于傳送過程數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通訊采用的是同一根電纜。PROFINET IO 具有以下實(shí)時(shí)特性:
    ? 實(shí)時(shí)(RT)
    區(qū)分總線節(jié)點(diǎn)的通訊棧優(yōu)先級。這樣便可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)組件之間的高性能數(shù)據(jù)傳送。PROFIdrive  ? 同步實(shí)時(shí)(IRT)可以滿足高性能運(yùn)動(dòng)控制的要求,它的響應(yīng)時(shí)間短,抖動(dòng)誤差小,以此來保證高確定性的周期性數(shù)據(jù)傳送。這種特性是通過一個(gè)的ASIC,即ERTEC:強(qiáng)化實(shí)時(shí)以太網(wǎng)控制器,在相應(yīng)的接口(設(shè)備中集成的開關(guān))或網(wǎng)絡(luò)組件(開關(guān))中實(shí)現(xiàn)的。
     PROFINET  PROFINET 與自動(dòng)化
    PROFINET 具有以下特點(diǎn),滿足所有自動(dòng)化要求:工業(yè)適用的安 裝技術(shù)、實(shí)時(shí)通訊、確定性響應(yīng)、集成的分布式現(xiàn)場設(shè)備、簡單 的網(wǎng)絡(luò)管理和診斷、防止非法訪問、不依賴于廠商的工程設(shè) 計(jì)、等時(shí)同步的運(yùn)動(dòng)控制。
    PROFINET 依賴于開關(guān)技術(shù),并針對同步實(shí)時(shí)應(yīng)用 (IRT) 擴(kuò)展了 該技術(shù)。它的優(yōu)勢在于,能夠根據(jù)機(jī)器的要求加以調(diào)整,因而可 以理想地利用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。它能夠避免沖突,達(dá)到的數(shù)據(jù) 流速率。

    PROFIBUS DP 的功能
    DP 主站和 DP 從站的功能范圍可能有所不同。分為 DP-V0、  DP-V1 和DP-V2 三種。
    DP 主站功能 (DP-V0) 包括“配置”、“參數(shù)賦值”、“讀取診 斷數(shù)據(jù)”和“周期性讀取輸入數(shù)據(jù)/實(shí)際值”以及“寫入輸出數(shù)據(jù)/  設(shè)定值”。
    DP 擴(kuò)展功能(DP-V1) 允許在周期性數(shù)據(jù)傳送時(shí)還執(zhí)行非周期性的  讀寫功能。在調(diào)試和常規(guī)運(yùn)行期間,這種類型的從站必須獲得大  量的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)。和周期性設(shè)定值、實(shí)際值、測量值相比,這  種非周期性傳送的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)很少發(fā)生改變,它和周期性高速  用戶數(shù)據(jù)一起傳送,但優(yōu)先級較低。詳細(xì)的診斷信息也采用相同  的方式傳送。
    DP 主站擴(kuò)展功能(DP-V2) 包括“等時(shí)同步”和“從站-從站通訊”。
    5  等時(shí)同步通過在總線系統(tǒng)上采用具有恒定總線周期的信號實(shí)現(xiàn)。
    這個(gè)周期性的等距信號由 DP 主站采用全局控制報(bào)文的格式發(fā)送
    到所有總線節(jié)點(diǎn)。借助該信號,主站和從站可同步它們的應(yīng)用程
    序。周期之間時(shí)鐘信號的抖動(dòng)低于1 μs。
    在“從站-從站通訊”中,采用的是“發(fā)布/訂閱”模式。聲明為
    發(fā)布方的從站將輸入數(shù)據(jù)/實(shí)際值提供給其他從站,即訂閱方一同
    從站通訊是周期性通訊。
    閱讀。此時(shí),從站將響應(yīng)報(bào)文作為廣播發(fā)送給主站。因此,從站-
    SINAMICS 和 PROFIBUS DP
    SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只能作為DP 從站運(yùn)行,支持所有的通  訊功能類別:DP-V0、DP-V1 和DP-V2。
    SINUMERIK 和 PROFIBUS DP
    SINUMERIK 840D sl 控制系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)軸的 DP 主站運(yùn)行,支持  所有的通訊功能類別:D-V0、DP-V1 和DP-V2。SINAMICS S120  驅(qū)動(dòng)器和分布式液壓軸可作為從站連接到這些系統(tǒng)中。分散式液 壓軸只適用于等時(shí)PROFIBUS。
    PROFINET 是新一放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158),應(yīng)用 于工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境。采用 PROFINET,設(shè)備能夠從現(xiàn)場級連接到 管理級。
    PROFINET 實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)范圍的通訊,支持工廠級的設(shè)計(jì),采用達(dá) 到現(xiàn)場級的IT 標(biāo)準(zhǔn)。IT 通訊、數(shù)據(jù)通訊和周期性過程通訊在工業(yè) 以太網(wǎng)基礎(chǔ)上集成在一起。無需改裝設(shè)備,它還可以完全兼容現(xiàn)有的現(xiàn)場總線(如 PROFIBUS)。
    PROFINET 的設(shè)備方案
     PROFINET 總線設(shè)備分為控制器和下屬設(shè)備。上電后,這些設(shè)備由控制器初始化和設(shè)定參數(shù)??刂破骱退南聦僭O(shè)備構(gòu)成了
    PROFINET-I/O 系統(tǒng)(參見PROFIBUS 的主從系統(tǒng))。  和PROFIBUS 一樣,PROFINET 系統(tǒng)中的IO-控制器和IO-設(shè)備也是通過過程映像執(zhí)行周期通訊。過程映像不斷循環(huán)更新,取決于應(yīng)用要求和設(shè)備特性,這種更新可以實(shí)時(shí)(RT,設(shè)備通常是分布式 IO-設(shè)備)或同步實(shí)時(shí)(IRT,設(shè)備通常是伺服驅(qū)動(dòng))進(jìn)行。除此以外,PROFINET 還支持不同IO-系統(tǒng)之間控制器和下屬設(shè)備的通訊。  PROFINET
    實(shí)時(shí)PROFINET IO 系統(tǒng),針對簡單的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用實(shí)時(shí) PROFINET IO 系統(tǒng)的典型周期時(shí)間為 4 毫秒到 10 毫秒,因此,在周期性數(shù)據(jù)傳送方面,它的性能可以和 PROFIBUS 相?采用這種通訊方式,所有1 類到3 類PROFIdrive 應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用都可以被自動(dòng)化,在這些應(yīng)用類別中,要求獲得速度、轉(zhuǎn)矩、電流的設(shè)定值或目標(biāo)位置的設(shè)定值,但這些設(shè)定值不需要同步鏈接在一起。

    西門子是全球的供應(yīng)商,為工業(yè)企 我們始終著眼于集成工藝,憑借眾多不 結(jié)合強(qiáng)大的自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè)軟件,產(chǎn)
    業(yè)提供創(chuàng)新并且環(huán)保的產(chǎn)品及解決方
    案。我們提供通用型自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)  同功率性能的產(chǎn)品更加快速、靈活地滿足客戶的需求。我們可在全球范圍內(nèi)一  品上市時(shí)間可縮短 50%。同時(shí),生產(chǎn)型企業(yè)的能源成本或污水處理成本也
    軟件、行業(yè)以及基于技術(shù)的維 次性為您提供自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)開關(guān)和 大幅降低。客戶的競爭力將由此得以提 護(hù)服務(wù),致力于提高客戶的生產(chǎn)率、效 驅(qū)動(dòng)技術(shù),以及工業(yè)軟件方面的產(chǎn)品, 高,而且使用我們能效比出眾的產(chǎn)品和
    率和靈活性。  因而能以盡可能的方式為企業(yè)實(shí)現(xiàn)
     整套增值鏈 – 從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)銷售,一直到維修服務(wù)。我們的工業(yè)客戶從我們根據(jù)其行業(yè)和需求而量身定制的種類豐富的產(chǎn)品中獲益匪淺。  解決方案也是對環(huán)境保護(hù)做出的一份重要貢獻(xiàn)。
    的工程設(shè)計(jì)是改善生產(chǎn)的步:更快速、更靈活、更智能。全集成自動(dòng)化 (TIA)憑借所有組件的協(xié)同作用在工程設(shè)計(jì)階段就能節(jié)省大量的時(shí)間。您將獲得:更低的成本、更快上市、更高的靈活性。
    全集成自動(dòng)化 - 西門子工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),即所有自動(dòng)化系統(tǒng) 組件協(xié)同工作。開放式的系統(tǒng)架構(gòu)覆蓋整個(gè)生產(chǎn)過程, 因而從始至終都著眼于共有屬性:統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、全球適 用的標(biāo)準(zhǔn)以及通用的軟/硬件接口。
    全集成自動(dòng)化是生產(chǎn)過程整體優(yōu)化的前提: ? 的工程設(shè)計(jì)節(jié)省了時(shí)間和成本
    ? 集成的診斷功能使停機(jī)時(shí)間短
    ? 全球通用的標(biāo)準(zhǔn)簡化了自動(dòng)化解決方案的實(shí)現(xiàn)過程 ? 憑借可靠系統(tǒng)組件的協(xié)同作用提升了性能
    作為全球的自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商,西門子提供了滿足所有 要求、面向所有加工制造行業(yè)的全面且豐富的系列產(chǎn)品。所  有組件相互協(xié)調(diào)并經(jīng)過了系統(tǒng)測試。這樣就能確保,它們完 全勝任您在工業(yè)應(yīng)用中的任務(wù)并且協(xié)同工作 – 同時(shí)基于 標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,無需高投入即能實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的自動(dòng)化解決方 案。比如在將多個(gè)立的配置任務(wù)集成到同一個(gè)配置環(huán)境中 時(shí),能夠節(jié)省大量的時(shí)間和成本。憑借全面的工藝和行業(yè)專有技術(shù),西門子不斷推動(dòng)著生產(chǎn)加工行業(yè)向前發(fā)展。全集成自動(dòng)化為此起到了關(guān)鍵的作用。
    這是因?yàn)槿勺詣?dòng)化為所有的自動(dòng)化任務(wù)實(shí)現(xiàn)了真正的價(jià) 值增值– 方方面面:
    ? 集成工程設(shè)計(jì)
    貫穿產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)過程的全面統(tǒng)一的工程設(shè)計(jì) ? 工業(yè)數(shù)據(jù)管理
    訪問生產(chǎn)運(yùn)行方方面面涉及到的所有重要數(shù)據(jù) – 沿整個(gè)增
    值鏈并覆蓋所有管理級 ? 工業(yè)通訊
    基于各制造商間相互兼容的國際標(biāo)準(zhǔn)的通用型通訊 ? 工業(yè)安全
    系統(tǒng)性地減少來自內(nèi)/外部的對設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的攻擊所帶來的 危險(xiǎn)
    ? 安全集成
    通過將安全技術(shù)無縫集成到標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)對人
    352),1(7  身、機(jī)械設(shè)備和環(huán)境的可靠保護(hù)

    控制單元CU310-2 PN 和CU310-2 DP
    CU310-2 控制單元設(shè)計(jì)用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通訊及開環(huán)/閉環(huán)控制功能,它和功率模塊 PM340 組合在一起,便構(gòu)成了一個(gè)強(qiáng)大的單軸驅(qū)動(dòng)器。兩種不同類型 PROFINET (PN) 和PROFIBUS (DP) 可用于現(xiàn)場總線通訊。
    CU310-2 控制單元標(biāo)配了以下接口: ? 現(xiàn)場總線接口- CU310-2 PN:1 個(gè) PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(RJ45 插  座),符合PROFIdrive V4 行規(guī)- CU310-2 DP:1 個(gè)PROFIBUS 接口,符合PROFIdrive V4 行規(guī)
    ? 1 個(gè)DRIVE-CLiQ 插座,用于與DRIVE-CLiQ 電機(jī)或其他  DRIVE-CLiQ 節(jié)點(diǎn)(例如,編碼器模塊或端子模塊)的通訊
    ? 1 個(gè)編碼器,可檢測以下編碼器信號  - 增量編碼器TTL/HTL- SSI 編碼器,不帶增量信號 ? 1 個(gè)PE/保護(hù)接地線接口
    ? 1 個(gè)電子電源接口,通過-24-V DC 電源連接器連接 ? 1 個(gè)溫度傳感器輸入(KTY84-130/PT1000 或PTC)
    ? 3 路可設(shè)定的故障安全(可用于V4.5 和更高版本的固件)隔離  數(shù)字量輸入或6 路可設(shè)定的隔離數(shù)字量輸入。  可以對故障安全數(shù)字量輸入進(jìn)行布線,即可以通過 PROFIsafe  連接到上位控制器。
     5 路可設(shè)定的隔離數(shù)字量輸入
    ? 1 路可設(shè)定的故障安全(可用于V4.5 和更高版本的固件)隔離數(shù)字量輸出或1 路隔離數(shù)字量輸出2)
    ? 8 路可設(shè)定的雙向非隔離數(shù)字量輸入/輸出2)
    ? 1 路模擬量輸入,可選擇±10 V(分辨率12 位+ 符號)或±20 mA(11 位+ 符號)
    ? 1 個(gè)以太網(wǎng)接口(RJ45 插座),用于調(diào)試和診斷
    ? 1 個(gè)CF 卡插槽,固件和參數(shù)保存在該存儲卡上
    ? 1 個(gè)PM-IF 接口,用于和模塊型功率模塊通訊
    ? 3 個(gè)測試插座和一個(gè)參考接地,用于調(diào)試支持
    ? 1 個(gè)用于連接BOP20 基本操作面板的接口3)控制單元CU310-2 的狀態(tài)通過多色LED 來顯示?;静僮髅姘錌OP20 可直接卡接在控制單元CU310-2 上,例如用于診斷。
    控制單元CU310-2 通過PM--IF 接口控制模塊型功率模塊。  DRIVE-CLiQ 電機(jī)或編碼器模塊(SMC) 也可連接到集成的 DRIVE-CLiQ 插座,以方便無DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)的工作。
    通過基本操作面板 BOP20 可直接在設(shè)備上修改參數(shù)。設(shè)備運(yùn)行  時(shí)同樣可將BOP20 卡接到控制單元CU310-2 上用于診斷。
     控制單元 CU310-2 及其連接的組件的調(diào)試和診斷通過調(diào)試工具  STARTER 進(jìn)行??刂茊卧狢U310-2 需要一張固件版本為V4.4 或 更高的CF 卡。
    控制單元CU310-2 PN 按照PROFIdrive V4 協(xié)議通過PROFINET  IO 和上層控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。這樣一來,配備控制單元 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)PROFINET-IO 設(shè)備,并具備以下功能:
    ? PROFINET IO-設(shè)備
    ? 全雙工傳輸100 Mbit/s
    ? 支持PROFINET IO 實(shí)時(shí)通訊類別:  - RT(Realtime,實(shí)時(shí))- IRT(Isochronous Realtime,等時(shí)同步實(shí)時(shí)),小發(fā)送周期  500 μs5  
    ? 按照PROFIdrive V4 作為PROFINET IO 設(shè)備連接至控制系統(tǒng)
    ? 標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP 通訊,用于支持通過調(diào)試工具STARTER 進(jìn)行配置以及訪問集成的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
    ? 集成了基于 ERTEC-ASIC 的、帶兩個(gè) RJ45 插座的 2-端口開樹形)。CF 卡。關(guān)。從而可實(shí)現(xiàn)無附加外部開關(guān)的拓?fù)洌ㄖ本€形、星形、若需使用數(shù)字量輸出,必須在 X124 端子上連接一個(gè) 24-V 電源。  運(yùn)行控制單元 CU310-2 必須使用一張固件版本為 V4.4 或更高的
    控制單元 CU320-2 用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊、電源模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能??刂茊卧?nbsp;CU320-2 主要設(shè)計(jì)用于多軸驅(qū)動(dòng)。
    固件和參數(shù)設(shè)置均保存在CF 卡上。控制單元CU320-2 上設(shè)有對
     應(yīng)的CF 卡插槽。
    上海平開自動(dòng)化設(shè)備有限公司是從事工控自動(dòng)化產(chǎn)品銷售、系統(tǒng)集成、電氣設(shè)備銷售及機(jī)電設(shè)備銷售的。公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到服務(wù),致力于塑造一個(gè)“行業(yè)”,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。“重合同、守信用、服務(wù)至上”是公司成立之初所確立的宗旨。 面對紛繁變化的市場和日益嚴(yán)峻的競爭,客戶的需求和利益始終被我們放在工作的位。我們想客戶之所想,急客戶之所急。針對各行業(yè)客戶的不同需求,我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題,提供的解決方案,竭盡全力將服務(wù)和品質(zhì)落到實(shí)處、做到。在協(xié)助客戶解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上,獲得雙贏! 
    
    
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