門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用。
結(jié)構(gòu)形式分類
按門框結(jié)構(gòu)形式
　　分為門式起重機(jī)和懸臂門式起重機(jī)
門式起重機(jī)
　　1. 門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。 　　2.半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機(jī)
　　1.雙懸臂門式起重機(jī)：最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。 　　2.單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。
.普通門式起重機(jī)
  軌道門式起重機(jī)
　　這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途最廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括門式起重機(jī)。
2.水電站龍門起重機(jī)
　　主要用來吊運(yùn)和啟閉閘門，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn)，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別。
3.造船龍門門式起重機(jī)
　　用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起重小車：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。
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