CM351履帶式液壓潛孔鉆機有“內(nèi)燃機驅(qū)動”和“電機驅(qū)動”兩種機型。
該系列露天履帶式液壓潛孔鉆機采用柴油機（或電機）發(fā)動機－液壓油泵組為動力裝置；由液壓馬達(dá)實現(xiàn)鉆機回轉(zhuǎn)、推進、提升、行走、液壓油缸擺角定位等輔助動作；
鉆機只有在鉆孔作業(yè)時，潛孔沖擊器消耗壓縮空氣，與全氣動鉆機相比，大幅減少配套空氣壓縮機排氣量；鉆孔作業(yè)時消耗能源（燃油或電量）也大大降低。
從而在提高鉆機鉆進效率和機動性的同時，降低了能耗和鉆機“耗氣量”，節(jié)省了使用成本和配套空壓機的選購成本。
CM351液壓潛孔鉆機技術(shù)參數(shù)
鉆孔直徑(mm)	105-165
鉆孔深度（m）	向下30、水平及向上40
工作風(fēng)壓(MPa)	1.05－2.46
耗風(fēng)量(m3/min)	11 - 21
適用巖石	f=6-20
回轉(zhuǎn)機轉(zhuǎn)速（rpm）	0-72
一次推進長度(m)	3.66
鉆桿長度（m）	3
推進力(N)　	15000
鉆鑿水平口最高(m)	3.2
滑架俯仰角度（。）	180
滑架擺動角度（。）	左50 右35
鉆臂擺動角度（。）	左右各45
鉆臂俯仰角度（。）	水平向上60 向下19
（柴動型）柴油機功率(Kw)	51
（電動型）電機功率(Kw)	37
行走方式　	履帶行走
爬坡能力（。）	32
外形尺寸(mm)	6800×2400×2100  
整機重量(kg) 	5800

注冊資金:人民幣0萬元