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產(chǎn)品名稱：虛擬駕駛，汽車駕駛仿真，汽車模擬駕駛，汽車模擬駕駛一體機(jī)
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產(chǎn)品介紹：

虛擬駕駛，也被稱為汽車駕駛仿真，或汽車模擬駕駛，汽車模擬駕駛一體機(jī)。汽車模擬駕駛系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、聲像技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)和車輛工程技術(shù)等多種技術(shù)對(duì)車輛的行駛及相關(guān)環(huán)境進(jìn)行模擬，使學(xué)員可以在室內(nèi)進(jìn)行逼真的車輛駕駛學(xué)習(xí)。
產(chǎn)品圖片：

產(chǎn)品特點(diǎn)：
汽車駕駛模擬系統(tǒng)主要包括汽車模擬駕駛系統(tǒng)和六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其他們之間的數(shù)據(jù)通信等，汽車模擬駕駛系統(tǒng)從功能上分可分為訓(xùn)練型和研究型兩種，根據(jù)視景系統(tǒng)可分為被動(dòng)式和主動(dòng)式，根據(jù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為座位固定式、整車轉(zhuǎn)鼓式和可動(dòng)式。汽車駕駛模擬系統(tǒng)具有安全性高，再現(xiàn)性好，容易設(shè)定各種條件，經(jīng)濟(jì)性高等優(yōu)點(diǎn)。

產(chǎn)品參數(shù)：
汽車駕駛模擬系統(tǒng)工作過程：駕駛員對(duì)操縱控制裝置的方向盤、檔位、油門、剎車等部件進(jìn)行操作，相關(guān)信號(hào)單片機(jī)采集后，通過串口傳遞給各系統(tǒng)。
 
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模擬駕駛系統(tǒng)由駕駛模擬器、運(yùn)動(dòng)模擬器、處理器三大部分組成。
 
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駕駛模擬器硬件構(gòu)成：包括油門、剎車、離合踏板中的壓力傳感器，方向盤中的扭矩傳感器以及變速箱中的行程開關(guān)。汽車駕駛模擬駕駛系統(tǒng)的軟件構(gòu)成。
運(yùn)動(dòng)模擬器：運(yùn)動(dòng)模擬器的實(shí)質(zhì)為工業(yè)機(jī)器人，人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置，此圖為人機(jī)信息交流大閉環(huán)系統(tǒng)示意圖。
 
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運(yùn)動(dòng)模擬器為六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器，由六個(gè)液壓缸為交叉排列，六個(gè)液壓缸與底板的連接點(diǎn)在一個(gè)同心圓上。

系統(tǒng)各部分的設(shè)計(jì)與計(jì)算
系統(tǒng)中的機(jī)械部分的設(shè)計(jì)主要是運(yùn)動(dòng)模擬器的設(shè)計(jì)，其中需要計(jì)算的部分為液壓缸的選擇和活塞桿穩(wěn)定性的計(jì)算。液壓缸主要幾何尺寸的計(jì)算：（1）液壓缸內(nèi)徑D的計(jì)算
（2）活塞桿直徑d的計(jì)算取d/D=0.5
（3）單桿活塞液壓缸推力F
（4）單桿活塞式液壓缸的拉力
液壓缸主要零件的材料：（1）缸體的材料：液壓缸缸體的常用材料為20、35、45號(hào)無縫鋼管。（2）缸蓋的材料：選用35、45號(hào)鍛鋼或ZG35、ZG45鑄鋼或HT200、HT300、HT350鑄鐵等材料。（3）活塞的材料：耐磨鑄鐵、灰鑄鐵（HT300、HT350）及鋁合金等。（4）活塞桿材料：本設(shè)計(jì)中因?yàn)槭菍?shí)心活塞桿，因此選用45鋼。
活塞桿穩(wěn)定性驗(yàn)算：液壓缸承受軸向壓縮載荷時(shí)，當(dāng)活塞桿直徑d與活塞桿長(zhǎng)度之比大于10時(shí)，應(yīng)校核活塞桿的縱向抗彎強(qiáng)度或穩(wěn)定性。
 
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系統(tǒng)原理總設(shè)計(jì)
此圖為模擬機(jī)的系統(tǒng)流程圖，模擬機(jī)總控模塊位于軟件系統(tǒng)的頂層，總體管理圖形實(shí)時(shí)生成系統(tǒng)、訓(xùn)練考核系統(tǒng)、模擬駕駛專家系統(tǒng)的工作。
數(shù)據(jù)采集與執(zhí)行系統(tǒng)作為模擬訓(xùn)練機(jī)的人機(jī)輸入接口和執(zhí)行輸出接口，模擬機(jī)總控模塊需要管理協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)采集與系統(tǒng)。
 
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汽車駕駛模擬系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)各功能部件：中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、I/O接口電路、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及串行通訊接口等部件制作在一塊集成芯片中，構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 見圖單片機(jī)控制裝置的總體設(shè)計(jì)。
 
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MCS-51單片機(jī)的引腳描述及片外總線結(jié)構(gòu)
單片機(jī)選擇的型號(hào)是8031
值得強(qiáng)調(diào)的是，P3口的每一條引腳均可獨(dú)立定義為第一動(dòng)能的輸入輸出或第二功能。
MCS-51單片機(jī)的片外總線結(jié)構(gòu)
電氣元件及型號(hào)：控制系統(tǒng)的器件組成有：?jiǎn)纹瑱C(jī)（型號(hào)：AT89C51）、A/D轉(zhuǎn)換芯片（型號(hào)：ADC0809）,地址鎖存器（型號(hào)：74LS373）,雙組驅(qū)動(dòng)器/接收器（型號(hào)：MAX232）以及開關(guān)等。
程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)部分：該程序主要用于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)的通信功能。從而能夠使單片機(jī)與PC機(jī)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互相交換。該程序運(yùn)用匯編語言進(jìn)行編寫。一個(gè)完整的匯編語言源程序通常由若干個(gè)邏輯段（segment）組成，包括數(shù)據(jù)段、附加段、堆棧段和代碼段，它們分別映射到存儲(chǔ)器中的物理段上。在設(shè)計(jì)中我用了單片機(jī)編程的程序形式，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，同時(shí)從多篇論文及設(shè)計(jì)中整合而成。汽車模擬駕駛一體機(jī)，汽車駕駛模擬器怎么樣，汽車駕駛模擬器多少錢一臺(tái)。
 

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