Twido一體型   
> 一體型本體采用螺釘端子連接
> 10種本體，分別為10點或16點，24點和40點四種類型，其中6種本體分別可擴展4到7個數(shù)字量或模擬量模塊，還可以添加顯示界面、實時時鐘卡或儲卡等
> 電源：24VDC，100…240 VAC
> 通訊協(xié)議：Modbus，CANopen，Ethernet （兩種40點一體型本體內(nèi)置） 
Twido模塊型                                                                                                             
> 體積更小（40點本體的尺寸為 95 x 90 x 70 mm），采用可插拔螺釘端子或HE10連接器連接
> 5種一體型本體，分別為20點，40點兩種類型，分別可擴展4到7個數(shù)字量或模擬量模塊，還可以添加顯示界面、實時時鐘卡或存儲卡等
> 電源：24VDC，100…240 VAC
> 通訊協(xié)議：Modbus，CANopen，Ethernet  
Twido Extreme
> 安全等級：IP67，溫度范圍： -40°to +110°C
> 不可擴展本體，41 I/O（數(shù)字量，模擬量和PWM輸出）
> 電源： 12 or 24 VDC
> 通訊協(xié)議：Modbus，CANopen，CAN J1939 全都內(nèi)部集成