摘要：煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)在數(shù)量上是以皮帶機(jī)為主，設(shè)計(jì)出運(yùn)行安全可靠，高效率，高技術(shù)水平的皮帶機(jī)電控系統(tǒng)是皮帶機(jī)電控設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要工程。本文將對(duì)皮帶機(jī)電控系統(tǒng)的特征、功能、構(gòu)成及原理進(jìn)行闡述。關(guān)鍵詞：皮帶機(jī)  電控系統(tǒng)   在煤礦上，運(yùn)輸系統(tǒng)主要由皮帶機(jī)、刮板輸送機(jī)和提升機(jī)組成，而在數(shù)量上以皮帶機(jī)為主。皮帶機(jī)的運(yùn)行環(huán)境惡劣，運(yùn)輸線路長，運(yùn)行空間粉塵大、濕度高，用電設(shè)備功率大、電壓高、對(duì)電網(wǎng)沖擊大、對(duì)電控系統(tǒng)的電磁干擾大。因此，煤礦皮帶機(jī)電控系統(tǒng)的研究一直備受關(guān)注。1 皮帶機(jī)電控系統(tǒng)的主要特征第一，實(shí)現(xiàn)了皮帶機(jī)沿線保護(hù)、各類溫度保護(hù)、張緊裝置、變頻軟啟動(dòng)系統(tǒng)的集中統(tǒng)一控制，使皮帶機(jī)原來各自獨(dú)立部分整合為一個(gè)系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的安全性、可靠性。第二，利用現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的監(jiān)控，可以提高電控系統(tǒng)的可靠性，降低成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)間互連使信息共享，并且控制系統(tǒng)擴(kuò)展容易、維護(hù)方便。第三，可以對(duì)變頻軟啟動(dòng)系統(tǒng)提供開關(guān)量和模擬量控制信號(hào)，使所控設(shè)備按要求的最佳曲線進(jìn)行啟動(dòng)運(yùn)行，滿足了大功率皮帶機(jī)的起動(dòng)要求，延長了皮帶的使用壽命。第四，通過軟件實(shí)現(xiàn)功率平衡，使電機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行。第五，控制箱觸摸屏實(shí)現(xiàn)漢化界面，各種狀態(tài)顯示一目了然，便于現(xiàn)場人員隨時(shí)了解系統(tǒng)的狀態(tài)及故障原因。第六，具備網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可以很容易地并入礦井監(jiān)控系統(tǒng)。2　系統(tǒng)存在問題的提出2.1　綜合監(jiān)控?zé)o法進(jìn)行 安全保護(hù)系統(tǒng)、軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)張緊系統(tǒng)信息不能共享，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶機(jī)的綜合監(jiān)控，更不能與礦井其它監(jiān)控系統(tǒng)連接，不能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)與煤礦信息系統(tǒng)的集成。2.2　在安全保護(hù)方面存在缺 為了提高皮帶機(jī)運(yùn)行的可靠性、安全性，減少故障，多種檢測系統(tǒng)已應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)、減速器和皮帶機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)故障檢測。然而這些系統(tǒng)往往是相互獨(dú)立的，沒有實(shí)現(xiàn)從驅(qū)動(dòng)、輸送機(jī)運(yùn)行過程到運(yùn)行環(huán)境檢測的信息綜合。2.3　故障檢測系統(tǒng)不夠完善 故障檢測系統(tǒng)的誤報(bào)率高，因?yàn)檎`報(bào)將造成皮帶機(jī)不應(yīng)有的停機(jī)，給生產(chǎn)造成損失。3　皮帶機(jī)電控系統(tǒng)皮帶機(jī)電控系統(tǒng)主要由控制箱、操作箱、各種傳感器、PROMOS皮帶保護(hù)等組成。3.1　操作箱 操作箱由IS-RPI網(wǎng)關(guān)和遠(yuǎn)程I/O模塊組成，其功能是采集現(xiàn)場各種傳感器的信號(hào)。每臺(tái)IS-RPI網(wǎng)關(guān)可帶8路多通道I/O模塊，即8路模擬量輸入、8路模擬量輸出、8路溫度輸入、8路開關(guān)量輸入、8路開關(guān)量輸出、頻率輸入雙通道。IS-RPI網(wǎng)關(guān)和遠(yuǎn)程I/O模塊均由本安電源供電。3.2 控制箱 控制箱采用AB公司的PLC和2711-710G9觸摸屏，可輸入16組開關(guān)量、2組模擬量，如絞車電機(jī)輸入等隔爆型開關(guān)的狀態(tài)；輸出16組開關(guān)量、2組模擬量，如主電機(jī)控制、張緊絞車控制、閘電機(jī)控制等。其內(nèi)裝有PLC、本安電源、隔離柵和網(wǎng)卡等?？刂葡涞墓δ苁?①給操作箱提供本安電源；②控制現(xiàn)場設(shè)備；③在DH+網(wǎng)和通用I/O之間或以太網(wǎng)、ControlNet和DevieceNet之間實(shí)現(xiàn)橋接；④顯示設(shè)備狀態(tài)；⑤與上位機(jī)通訊。3.3　觸摸屏 控制箱上的觸摸屏能夠顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及各種現(xiàn)場儀表的運(yùn)行狀態(tài)。3.4　PROMOS皮帶保護(hù) KJ50型PROMOS皮帶保護(hù)用于電控系統(tǒng)，主要完成皮帶的沿線保護(hù)，如跑偏、堆煤、煙霧、縱撕、急停閉鎖及語音通訊等。其中擴(kuò)音電話除了作為對(duì)講通信外，還作為該系統(tǒng)起車預(yù)警信號(hào)的輸出設(shè)備。4　皮帶機(jī)電控系統(tǒng)的工作原理4.1　基本原理 皮帶機(jī)在井下并不是單獨(dú)使用，往往是多部輸送機(jī)一起工作，因此啟動(dòng)順序必須是前一級(jí)設(shè)備啟動(dòng)后，下一級(jí)設(shè)備方可啟動(dòng)。在前級(jí)閉鎖解除后，皮帶電控系統(tǒng)對(duì)本系統(tǒng)的各部狀態(tài)進(jìn)行檢測判斷，具備起車條件后，才能啟動(dòng)。起車時(shí)，皮帶電控首先對(duì)PROMOS傳送過來的信號(hào)進(jìn)行判斷，如跑偏、堆煤、縱撕、急停閉鎖等，若各信號(hào)正常才能進(jìn)入下一程序；其次，根據(jù)皮帶機(jī)頭各傳感器返回的信號(hào)檢測制動(dòng)閘及各開關(guān)狀態(tài)是否正常；最后，判斷皮帶張力是否在允許啟動(dòng)范圍內(nèi)。當(dāng)皮帶機(jī)各部分都處于正常狀態(tài)，具備起車條件，才會(huì)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)。當(dāng)發(fā)出起車指令后，變頻器得電，給控制箱返回工作信號(hào)?？刂葡浒l(fā)出變頻運(yùn)行信號(hào)，變頻器按控制箱給定的運(yùn)行信號(hào)輸出頻率和電壓變化的電源，控制電機(jī)按給定的“S”形曲線軟啟。與此同時(shí)，控制箱發(fā)出指令使抱閘打開，并檢測抱閘是否完全打開。若抱閘未打開或未完全打開，將關(guān)閉運(yùn)行信號(hào)，使變頻器停止運(yùn)行，同時(shí)在觸摸屏上給出故障信號(hào)。當(dāng)皮帶達(dá)到額定速度，電控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測皮帶速度與滾筒速度，當(dāng)二者速度差值超過規(guī)定值，緊急停車，并發(fā)出打滑報(bào)警信號(hào)。同時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測電機(jī)溫度、減速器溫度、軸承溫度、皮帶張力、電機(jī)電流、抱閘狀態(tài)、變頻狀態(tài)、PROMOS狀態(tài)等，當(dāng)任一項(xiàng)指標(biāo)或狀態(tài)不正常時(shí)，系統(tǒng)緊急停車并報(bào)警。4.2

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目標(biāo)。
企業(yè)理念：提供專業(yè)的機(jī)電一體化解決方案及始終如一的零距離

服務(wù)。
市場部 
    電氣控制：工控機(jī)、組態(tài)軟件、人機(jī)界面、PLC、伺服控制

系統(tǒng)、變頻器、步進(jìn)電機(jī)。
    檢測系統(tǒng)： 接近/光電傳感器、拉/壓力傳感器、光柵/磁尺

、扭矩傳感器、位移傳感器、激光傳感器、測距傳感器、稱重傳

感器。
    機(jī)械傳動(dòng)：滾珠絲杠、線性滑軌、精密線性模組、線性制動(dòng)

器、精密馬達(dá)、連軸器、行星減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、齒輪/齒條

。
維修部
    特色維修項(xiàng)目：西門子802/810/840系統(tǒng)上的6SN1118，

6SN1112，6SN1121，6SN1122，6FC5247,6FC5410等系列.交流伺

服類(電源:6SN1145，6SN1146，6SC6111，6SC6112)(驅(qū)

動(dòng):6SN1123，6SN1121，6SN1135，6SN1130，6SC1114，6SC1116

，6SC1126)(直流調(diào)速類:6RA22，6RA23，6RA24，6RA28，6RA70)
    維修項(xiàng)目：變頻器、人機(jī)界面、PLC、伺服控制系統(tǒng)、、步

進(jìn)電機(jī)、編碼器、高速電機(jī)、UPS電源、軟啟動(dòng)、流量計(jì)、檢測

儀表、AD/DA模塊、數(shù)據(jù)采集卡、記錄儀器、加工中心、數(shù)控系

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    涵蓋品牌：三菱、富士、安川、松下、日立、倫茨、東芝、

三肯、東洋、歐姆龍、AB、ABB、西門子、西威、丹佛斯、歐陸

、科比、東元、臺(tái)安、臺(tái)達(dá)、森蘭、安邦信、康沃 、英威騰、

海利科姆龍、阿爾法、依托、神源 、pro-face、HITECH、發(fā)那

科、等國內(nèi)外品牌
工程部
    服務(wù)領(lǐng)域：上位機(jī)、組態(tài)軟件開發(fā)設(shè)計(jì) PLC、HMI編程調(diào)試 

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