牽引式AGV價格|牽引式AGV廠家|牽引式AGV報價 為了提高機器人系統(tǒng)的性能和智能水平，要求機器人系統(tǒng)具有開放結(jié)構(gòu)和集成各種外部傳感器的能力。
牽引式AGV價格|牽引式AGV廠家|牽引式AGV報價 然而，目前商品化的機器人系統(tǒng)多采用封閉結(jié)構(gòu)的專用控制器，一般采用專用計算機作為上層主控計算機，使用專用機器人語言作為離線編程工具，采用專用微處理器，并將控制算法固化在EPROM中，這種專用系統(tǒng)很難（或不可能）集成外部硬件和軟件。
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尾部牽引式AGV工作概述：
尾部牽引式AGV單向運動，應(yīng)用時AGV潛伏到臺車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，通過磁條導(dǎo)引把臺車牽引到指定位置后，AGV搬運車自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走。此車應(yīng)用于重工企業(yè)車間的物料或成品搬運。

AGV搬運車參數(shù)及規(guī)格
車體尺寸	L850*W350*H350(mm)
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V 、 DC48V
牽引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg     (或定制)
本體機種	尾部牽引型/潛伏牽引式
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電(可選自動充電)
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報警形式	聲光報警
蓄電池	免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護	前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護
設(shè)計壽命	>10年


牽引式AGV價格|牽引式AGV廠家|牽引式AGV報價 修改封閉系統(tǒng)的代價是非常昂貴的，如果不進行重新設(shè)計，多數(shù)情況下技術(shù)上是不可能的。

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