南京AGV導(dǎo)航系統(tǒng)|AGV搬運(yùn)機(jī)器人|AGV自動(dòng)化搬運(yùn)車(chē)
工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。
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AGV/AGV模塊化設(shè)計(jì)研究，由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能是相同的，因此為了能夠適應(yīng)不同的使用要求和縮短新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，最好是采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，將AGV的各功能模塊設(shè)計(jì)成不同的系列，再根據(jù)具體的使用要求進(jìn)行組合。AGV系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)愈來(lái)愈多地具有跟蹤物料和儲(chǔ)存信息的功能，以支持“準(zhǔn)時(shí)制”生產(chǎn)，以便允許與AGV間或任何其他控制器進(jìn)行通信。

型潛伏式AGV，外形結(jié)構(gòu)緊湊，搬運(yùn)靈活，扇形障礙物掃描區(qū)域和機(jī)械防撞的雙重安全設(shè)計(jì)。AGV潛伏到臺(tái)車(chē)下，利用電動(dòng)升降棒掛鉤牽引臺(tái)車(chē)，把臺(tái)車(chē)牽引到指定位置后，AGV自動(dòng)和臺(tái)車(chē)分離，然后鉆到空臺(tái)車(chē)的下面，把空的臺(tái)車(chē)拖走。該車(chē)多用于工廠物料或成品的搬運(yùn)。

小型潛伏式AGV參數(shù)及規(guī)格
外觀尺寸（mm）	L850*W350*H350(mm)
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無(wú)線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V
牽引能力	300Kg 、500Kg    (或定制)
本體機(jī)種	潛伏牽引型
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
GV式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式	聲光報(bào)警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年
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