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    廈門機器人焊接系統(tǒng)、貴陽機器人、真人物料搬運系統(tǒng)

  • 作者:廈門真好漢自動化設備有限公司 2014-12-29 03:14 960
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    三.月檢查及維護1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置 廈門3D機器人激光焊接機,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外,執(zhí)行周檢的所有項目。四.焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責,其中人員分配如下:每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄,設備出現故障應及時匯報給維修,并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作 廈門機器人鈑金折彎系統(tǒng),積極配合維修人員檢修,以便順利恢復生產!公司對設備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況,記錄`好各班設備運行情況。


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    雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。

    弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應能貼近示教的軌跡之外,還應具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。


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