行星齒輪減速器在針輪嚙合傳動的過程中是多齒嚙合的，由于多齒嚙合，擺線輪與針輪之間，以及輸出機構(gòu)中柱銷與柱銷孔之間的載荷分布很復雜，它受制造誤差、嚙合間隙和被柱銷孔削弱的擺線輪體變形的影響。
在針輪和擺線輪嚙合傳動的過程中是多齒嚙合的，由于多齒嚙合，擺線輪與針輪之間，以及輸出機構(gòu)中柱銷與柱銷孔之間的載荷分布很復雜，它受制造誤差、嚙合間隙和被柱銷孔削弱的擺線輪體變形的影響，所以，研究行星擺線針輪減速機的受力情況時，往往需要把一些次要的問題忽略掉，而去分析那些主要的參數(shù)和問題。所以，在受力分析的時候，假設(shè)擺線針輪減速器的裝配間隙為零，擺線輪和針輪殼和轉(zhuǎn)臂的變形忽略不計。
另外，由于擺線輪作行星傳動，這種傳動既有公轉(zhuǎn)還有自轉(zhuǎn)，它給受力分析帶來了極大的困難，所以為了受力分析，采用和計算傳動比相似的方法，假設(shè)轉(zhuǎn)臂是固定不動的，而擺線輪和針輪繞定軸回轉(zhuǎn)的定軸轉(zhuǎn)動，這樣既不改變各構(gòu)件的相對運動，也不改變各構(gòu)件的受力關(guān)系。在受力分析前，先來考慮一下，在行星擺線針輪減速機的傳動過程中主要受那些力，從上節(jié)介紹的減速器的嚙合原理中可以看出，擺線針輪行星傳動主要的受力情況有三種，第一個是柱銷套和柱銷孔之間的作用力，這個力是保證輸入的力矩和速度可以被傳遞到輸出軸上，并傳輸出去。第二個是針輪和擺線輪的嚙合力，這個作用力使得擺線輪既作公轉(zhuǎn)也作自轉(zhuǎn)，也是一個很關(guān)鍵的作用力，最后一個就是轉(zhuǎn)臂軸承作用在擺線輪上的力，它對軸承的影響非常的大。
江蘇泰隆減速機股份有限公司地處揚子江畔的泰興市區(qū)，是泰興人引以為豪的國家大型企業(yè)。公司東臨滬寧高速，西靠南京祿口機場，南有江陰大橋，交通便捷，物流暢通，具有得天獨厚的區(qū)位優(yōu)勢。集團在全國優(yōu)秀企業(yè)家、江蘇省勞動模范董事長殷根章的領(lǐng)導下，經(jīng)過30多年的悉心經(jīng)營，昂首邁進了中國機械工業(yè)500強，成為全國減變行業(yè)排頭兵企業(yè)。建立了全國通行業(yè)中檢測功能最全、儀器最先進的2000kw測試中心，創(chuàng)建了江蘇省技術(shù)中心、江蘇省傳動機械與控制工程技術(shù)研究中心、泰隆集團—哈工大工程技術(shù)研究中心、博士后科研工作站。