直角坐標機器人技術參數(shù)；
 
 機械手功能：直線插補、圓弧插補、螺旋插補、空間圓弧、橢圓插補、橢圓螺旋插補、連續(xù)插補、速度前瞻
 、運動暫停、動態(tài)變速、動態(tài)修改目標位置、動態(tài)修改坐標等。 
 控制系統(tǒng)采用DSP技術可實現(xiàn)4-5軸聯(lián)動
 
 1、采用示教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時間，學習簡單。
 2、控制系統(tǒng)采用DSP技術可實現(xiàn)4-5軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。
 3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機，實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。
 4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。
 5、導軌采用高組裝線性導軌，提高重復定位精度和使用壽命
 
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