一、系統(tǒng)功能
 RJ-111型門座式起重機*監(jiān)測儀主要包括多起重機間的碰撞報警、危險情況制動、起重機區(qū)域的防護、起重機施工環(huán)境的監(jiān)控、起重機運動狀態(tài)監(jiān)控五個方面，具備實時報警、制動、黑匣子功能。
 1. 起重機間碰撞報警
 （1）起重臂之間碰撞報警
 起重機*監(jiān)測儀可以在兩起重臂接近時發(fā)出報警信號，提醒司機謹慎操作，并在高危情況下自動有向性斷電。
 （2）起重臂與機身碰撞報警
 起重機*監(jiān)測儀可在低位起重機起重臂接近高位起重機機身時發(fā)出報警，提醒司機謹慎操作，并在高危情況下自動有向性斷電。
 （3）起重臂臂與鋼絲繩碰撞報警
 起重機*監(jiān)測儀可在低位起重機起重臂接近高位起重機鋼絲繩時發(fā)出報警，提醒司機謹慎操作，并在高危情況下自動有向性斷電。
 2.工作區(qū)域防護
 （1）起重臂區(qū)域防護
 可限制起重臂進入某些特定區(qū)域，防止起重臂與建筑物、高壓線、水塔、道路、學(xué)校、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
 （2）吊鉤區(qū)域防護
 可限制吊鉤進入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。
 3.起重機施工環(huán)境監(jiān)控
 監(jiān)控起重機的吊重、起重機承受的力矩、回轉(zhuǎn)角、吊鉤高度、起重臂傾角、起重機行程、作業(yè)現(xiàn)場的風(fēng)速以及機身的傾斜度，防止起重機的倒塌或所吊重物的掉落。
 二、系統(tǒng)性能
 與同類產(chǎn)品相比較，RJ-111型門座式起重機*監(jiān)測儀具有以下特點：
 ?算法**，確保報警信號及時發(fā)出
 ?附加安裝，不改變起重機原有線路和結(jié)構(gòu)，不會產(chǎn)生任何負面效果
 ?聲光提示，簡單便捷，既可及時提醒司機注意危險又不會分散司機注意力
 ?智能制動，在聲光提示無效的情況下，有向性斷電，強力避免高危情況的發(fā)生
 ?功能*，集行程、回轉(zhuǎn)、幅度、高度、重量、力矩、風(fēng)速、傾角于一身，選配空間大
 ?集中管理，所有數(shù)據(jù)更改和參數(shù)調(diào)整都可以在監(jiān)控室完成而不需要上門座式起重機操作
 ?集中觀測，監(jiān)控室可以實時觀測各個起重機上設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況，能夠及時發(fā)現(xiàn)故障
 ?通信**，通信距離遠，穿越障礙物能力強
 ?安裝拆卸方便，安裝過程對門座式起重機作業(yè)影響小
 ?設(shè)備操作簡單，司機不需要修改任何數(shù)據(jù)，避免人為誤操作造成的故障
 ?體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，占用駕駛室空間小，便于安裝和使用
 RJ-111型門座式起重機*監(jiān)測儀的主要性能如下：
 表1 RJ-111型門座式起重機*監(jiān)測儀主要性能指標
 序號 種類 項目名稱 指 標
 1 起重機行程傳感器 量 程 0-360°
 分辨率 小于0.18°
 2 回轉(zhuǎn)角傳感器 量 程 0-360°
 分辨率 小于0.18°
 3 大臂幅度傳感器 量 程 0-90°
 分辨率 0.01°
 4 吊鉤高度傳感器 量 程 0m至300m
 分辨率 小于0.05m
 5 吊物重量傳感器 量 程 2-20t
 分辨率 小于50kg
 6 風(fēng)速傳感器 量 程 0-40m/s
 分辨率 0.1m/s
 
 三、系統(tǒng)部件組成
 RJ-111門座式起重機*監(jiān)測儀主要由傳感器、主機組成。
 表2 RJ-111門座式起重機*監(jiān)測儀系統(tǒng)部件
 序號 名稱 數(shù)量
 1 主機（內(nèi)置或外置液晶顯示器） 一臺
 2 狀態(tài)檢測及制動模塊 一套
 3 回轉(zhuǎn)傳感器 一套
 4 幅度用傾角傳感器 一套
 5 起重機行程傳感器 一套
 6 高度傳感器 一套
 7 風(fēng)速傳感器 一組
 8 吊重傳感器 一組
 9 電纜轉(zhuǎn)筒限位 一組
 10 天線電纜 一套
 11 天線 一套
 12 電源線 一根
 
 
 
 系統(tǒng)主機
 
 回轉(zhuǎn)傳感器 
 幅度用傾斜傳感器
 
 高度傳感器 
 重量傳感器
 
 風(fēng)速傳感器
 
 電纜轉(zhuǎn)筒限位器
 
 四、工作環(huán)境參數(shù)
 ?電源要求：AC 220V±10%，特殊條件下可定制
 ?工作溫度：-20~60℃
 ?工作濕度：0~95%
 五、安裝和連線
 回轉(zhuǎn)傳感器安裝在門座式起重機回轉(zhuǎn)齒輪咬合處；幅度用傾角傳感器安裝在大臂上（如是多連桿結(jié)構(gòu)則需要配置兩個傾角傳感器）；高度傳感器安裝在小車高度限位器聯(lián)動軸處；風(fēng)速傳感器安裝在門座式起重機塔**支架上；稱重傳感器安裝在門座式起重機受力定滑輪動軸處；電纜轉(zhuǎn)筒限位器安裝在電纜轉(zhuǎn)筒位置。傳感器通過連接線纜接入到系統(tǒng)主機，起重機操作狀態(tài)及制動控制將通過多芯線纜連接到狀態(tài)檢測及制動模塊上，主機安裝在門座式起重機駕駛室內(nèi)。傳感器安裝位置示意圖如下：
 電源線、信號線纜接口分別是三芯、四芯有所區(qū)別。