X軸滑動平臺采用臺灣品牌線性軌道及模組滑臺，最高傳動速度可達1.0M/S，使用壽命長；往復精度1MM，定位精度1MM；X軸采用臺灣品牌750W伺服電機，X軸滑動平臺為一組。Z軸滑動機構(gòu)采用臺灣品牌線性軌道及摸組滑臺，最高傳動速度可達20CM/S，定位精度高，使用壽命長；Z軸往程：最大40CM，有效行程：30CM；Z軸采用臺灣品牌400W伺服電機；Z軸滑動平臺為一組。R軸轉(zhuǎn)槍機構(gòu)采用鋁板連接；R軸行程：0~270度，R軸電機采用臺灣品牌100W伺服電機配合行星減速機；R軸轉(zhuǎn)槍機構(gòu)為一組。W軸自轉(zhuǎn)機構(gòu)采用臺灣品牌變頻器控制三相電機實現(xiàn)變頻調(diào)速控制，自轉(zhuǎn)單元為兩組（可定做多組）。氣壓模塊采用SNS或相同等級的氣動元件，此單元中調(diào)壓閥為3個，壓力表為3組。供油單元采用臺灣品牌氣動隔膜泵及自動攪拌機，及大流量穩(wěn)壓閥構(gòu)成恒壓的油路輸送單，配備回油管路。電控模組采用西門子品牌或是相同等級的開關(guān)電器元件，PLC采用歐姆龍公司的產(chǎn)品，PLC為壹臺，操作介面采用臺灣海太克5.7寸彩色觸摸屏。噴槍部分采用DEVILBISS自動噴槍。機架部份采用100*100*5T方管焊接制做。所有機械支撐部份全部采用噴漆工藝完成制作。