產(chǎn)品編號： 61117114216
 產(chǎn)品名稱： 先驅(qū)的碼垛機器人
 規(guī)　　格： 普通
 產(chǎn)品備注： 先驅(qū)的碼垛機器人
 產(chǎn)品類別： 機器人
 
 產(chǎn)品說明
 先驅(qū)的碼垛機器人
 機械手參數(shù)
 型號 YN-61 YN-101 YN-171 YN-201
 機械結(jié)構(gòu) 多關(guān)節(jié)機器人
 動作方式 圓筒坐標型
 碼垛重量（包括抓手） 90kg 100kg 110kg 200kg
 碼垛能力 600c/hr 1000c/hr 1500c/hr 1600c/hr
 動作軸 標準 四軸（可達到五軸）
 動作范圍 -Z Axis（Vert.） 2300mm 2400mm 2300mm
 -R Axis（long.） 1500mm 1600mm 1500mm
 -θAxis（turn.） 330°
 -αAxis（wrist.） 330°
 抓手 夾板、手指、吸盤以及其他種類
 碼垛記憶能力 標準30種、最多400種（可選擇）
 示教方法 手動示教/示教支援/示教免除（可選擇）
 電源（200/220V 3PH 50Hz） 1.9KVA 2KVA 3KVA 6.5KVA
 壓縮空氣 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa
 機器人本體重量（不包括抓手） 700kg 800kg 750kg 1150kg