在樁工機(jī)械行業(yè)中，打樁機(jī)基本上可分為液壓打樁機(jī)、落錘打樁機(jī)、汽錘打樁機(jī)、柴油錘打樁機(jī)四個(gè)種類。
 　　液壓打樁機(jī)是一種多功能高速公路護(hù)欄鋼管樁施工機(jī)械。以油液壓力為動(dòng)力，可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓，以達(dá)到適當(dāng)?shù)臎_擊力進(jìn)行打樁，是一種新型打樁機(jī)。根據(jù)不同的配置可將鋼管樁打入、拔出或在路基和穩(wěn)定層上鉆孔后再打樁。 
 　　落錘打樁機(jī)是一種樁管落沉設(shè)備，具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、安裝運(yùn)輸方便，打擊力大，性能穩(wěn)定等特點(diǎn)是一鋼質(zhì)重塊，由卷?yè)P(yáng)機(jī)用吊鉤提升，脫鉤后沿導(dǎo)向架自由下落而打樁。全部采用電動(dòng)力，無(wú)需購(gòu)買昂貴的柴油動(dòng)力。 
 　　汽錘打樁機(jī)由樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動(dòng)力，有單動(dòng)汽錘和雙動(dòng)汽錘兩種。以蒸汽或壓縮空氣為動(dòng)力，有單動(dòng)汽錘和雙動(dòng)汽錘兩種。單動(dòng)汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動(dòng)錘頭上升，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。
 　　柴油錘打樁機(jī)采用液壓步履式底盤，自動(dòng)化程度高，可自行裝卸車，自由行走，可360度全回轉(zhuǎn)，配有目前市場(chǎng)上最好最大的四條液壓油缸支腿、一條變幅油缸、兩條起落架油缸，在惡劣的施工環(huán)境中展現(xiàn)其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，增加施工時(shí)的整機(jī)穩(wěn)定性，可整機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。塔架為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，塔架采用海格力斯獨(dú)有的兩塊高強(qiáng)度錳板并且用大型折彎?rùn)C(jī)折彎技術(shù)制造而成，同時(shí)立柱內(nèi)部每隔600mm加焊四根加強(qiáng)筋固定，增加立柱抗扭抗彎性。立柱由兩條變幅液壓油缸控制其起降。
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