．2工作站包組成單元
 ◆機(jī)器人系統(tǒng)單元：半徑1400機(jī)器人；
 ◆焊接系統(tǒng)單元：全數(shù)字化350焊機(jī)；
 ◆焊 槍單元：空冷機(jī)器人專用焊槍；
 ◆三軸伺服變位機(jī)：WSSZ-01；
 ◆安裝結(jié)構(gòu)單元：機(jī)器人底座、整體大底板、擺放架；
 ◆選配型單元：安全工作房；
 ◆電氣集成控制單元：PLC帶觸摸屏及施耐德電器。
 4．3技術(shù)特點(diǎn)：
 ◆焊接工位自動(dòng)循環(huán)交遞，操作工始終在一個(gè)定點(diǎn)的位置裝卸件，有效減少操作工勞動(dòng)及物流強(qiáng)度，整套設(shè)備焊接產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，自動(dòng)化焊接拓展性強(qiáng)；
 ◆整體配置高，避開夾具干涉性強(qiáng)，有效保證高品質(zhì)焊接；
 ◆適合于焊縫分布在多個(gè)面的中小型五金零部件焊接，工件正負(fù)360度自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較好的保證焊槍焊接姿態(tài)和可達(dá)性；
 ◆全精密伺服及RV減速機(jī)控制，重復(fù)精度高，回轉(zhuǎn)速度快，使用壽命長；
 ◆工件翻轉(zhuǎn)速度快，能有效提高焊接效率，更靈活實(shí)現(xiàn)對(duì)稱及交叉焊接，降少焊接受熱后的變形；
 ◆變位框留有標(biāo)準(zhǔn)的夾具過渡板安裝架；
 ◆留有標(biāo)準(zhǔn)接口，對(duì)于手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、電子氣動(dòng)夾具均可快速結(jié)合；
 ◆變位機(jī)留有專用注油孔及出油孔，對(duì)后期的保養(yǎng)非常便利；
 ◆主要標(biāo)準(zhǔn)單元詳見偉晟標(biāo)準(zhǔn)單元介紹。
 4．4技術(shù)參數(shù)表：
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 產(chǎn)品名稱
 三軸變位機(jī)式機(jī)器人焊接加工中心
 型號(hào)
 WSRWSZ2-01
 額定輸入電壓
 三相交流380V 50/60HZ
 （伺服變位機(jī)輸入三相交流200V 50/60HZ）
 輸入電壓范圍
 三相交流380V±10%
 （伺服變位機(jī)輸入三相交流200V±10%）
 絕緣等級(jí)
 H
 設(shè)備外形尺寸（長寬高）
 約2300×2200×1800（mm）
 設(shè)備凈重量
 約2100KG
 單個(gè)工位負(fù)載
 軸心線負(fù)載≤500KG
 建議焊接尺寸（mm）
 長×寬×高≤1500×800×400
 焊接工件材質(zhì)
 碳鋼、不銹鋼、鐵
 焊接工件厚度范圍
 空冷卻方式/建議6mm以內(nèi)
 工件翻轉(zhuǎn)最快速度
 120度/s
 工位切換最快速度
 120度/S
 可兼容夾具方式
 手動(dòng)、氣動(dòng)、電子氣動(dòng)
 程序容納工件儲(chǔ)存量
 50個(gè)工件焊接儲(chǔ)存量
 翻轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度
 ±0.08mm
 自動(dòng)翻轉(zhuǎn)角度
 ±360度任意設(shè)定
 機(jī)器人半徑
 R1400