主要設(shè)備技術(shù)參數(shù) 
 1、YASKAWA弧焊機(jī)器人、控制柜主要技術(shù)參數(shù)
 安川MOTOMAN弧焊機(jī)器人MA1400
 項(xiàng)目 規(guī)格
 控制軸 6軸
 放置方式 地裝、壁掛、吊裝
 動(dòng)作范圍 最大到達(dá)距離 1434mm
 最大動(dòng)作速度（運(yùn)動(dòng)范圍） J1軸旋轉(zhuǎn) 220°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍±170°)
 J2軸旋轉(zhuǎn) 200°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-90°至+155°)
 J3軸旋轉(zhuǎn) 220°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-175°至+190°)
 J4軸手臂旋轉(zhuǎn) 410°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍 ±150°)
 J5軸手臂旋轉(zhuǎn) 410°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-45°至+180°)
 J6軸手臂旋轉(zhuǎn) 610°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍 ±200°)
 工具中心最大負(fù)載 3 kg
 重復(fù)精度 ±0.08mm以內(nèi)
 機(jī)器人本體重量 130kg
 安裝環(huán)境 周圍溫度：0至45℃，
 濕度20%RH~90%RH(不結(jié)露)
 操作界面 中文界面
 u 運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)1434mm，大于同類其他品牌機(jī)器人，能夠焊接更大范圍內(nèi)的焊縫；
 u 采用同軸焊槍、內(nèi)置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機(jī)器人手臂干涉，使機(jī)器人更加靈活，如下左圖；
 u 機(jī)器人末端姿態(tài)變化時(shí)，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩(wěn)，保證始終具有良好的焊接質(zhì)量（如下右圖）；
 u 高質(zhì)量的伺服電機(jī)，更高的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度，比其他品牌同類型機(jī)器人速度高出30~40%，可以以更短的生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。
 u 機(jī)器人采用安川的扁平型交流伺服電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、可靠性高、運(yùn)動(dòng)平滑靈活，效率高，動(dòng)作范圍大。
 u 機(jī)器人輕便，能夠以更高加速度運(yùn)行，減少機(jī)器人空載運(yùn)行時(shí)間，進(jìn)一步提供機(jī)器人焊接生產(chǎn)的效率。
 機(jī)器人控制柜DX100
 項(xiàng)目 規(guī)格
 程序容量 任務(wù)：200,000步，10,000程序
 輸入輸出 專用：23入，5出
 通用：40入，40出
 可擴(kuò)展至：2048入2048出
 擴(kuò)展槽 PCI插槽；
 2個(gè)主CPU，
 1個(gè)伺服CPU
 1個(gè)傳感器的外部插槽
 接口 1個(gè)LAN
 RS-232C
 最多可控聯(lián)動(dòng)軸 最多可擴(kuò)充60個(gè)
 可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作
 安裝環(huán)境 使用溫度：0至+45℃，
 存儲(chǔ)溫度：-10~60℃
 濕度<90%RH(不結(jié)露)
 操作界面 中文界面
 輸入電壓 3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz
 功率 3KVA
 安全等級(jí) IP23
 尺寸 425（W）×450（D）×1200（H）
 可擴(kuò)展3個(gè)外部軸
 u 大程序容量、更多的輸入輸出，使得機(jī)器人能夠滿足更復(fù)雜的、更多類型的工件焊接；
 u 新的控制方法，節(jié)省能源，見(jiàn)下左圖；快速焊接控制，提高焊接效率，見(jiàn)下右圖；
 u 寬度減小，節(jié)省了控制柜安裝空間；
 u 開(kāi)放的焊接電源接口，適應(yīng)多種焊接電源；
 u 可配置多種焊接文件，適應(yīng)不同焊接工藝；
 u 可在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整焊接工藝；
 u 具有多種不同擺動(dòng)功能，擺動(dòng)焊接方向、幅度、停留時(shí)間等可供設(shè)置。
 機(jī)器人示教盒
 項(xiàng)目 規(guī)格
 尺寸 169（W）×315（H）×50（D）
 重量 0.990kg
 安全開(kāi)關(guān) 三態(tài)安全開(kāi)關(guān)
 電纜 8m
 顯示 640×480像素彩色LCD，觸摸屏
 中文界面
 IP等級(jí) IP65
 u 手控盒上有調(diào)整運(yùn)行模式，啟動(dòng)、急停按鈕，可通過(guò)手控盒進(jìn)行模式更改，并直接機(jī)器人再現(xiàn)運(yùn)行，可節(jié)省機(jī)器人調(diào)試時(shí)間；
 u 具有專用按鈕，如命令調(diào)用按鈕、插補(bǔ)模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點(diǎn)動(dòng)送絲/退絲按鈕，方便編程和調(diào)試。
 u 可進(jìn)行多窗口顯示；實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人位置、輸入輸出等；
 u 具有直線、圓弧、S曲線插補(bǔ)方式，滿足復(fù)雜的曲線焊接，比如管管相交的相貫線焊縫；
 u 具有重復(fù)起弧、斷弧再引弧功能；
 u 具有運(yùn)動(dòng)程序平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像等功能。
 
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