安川機(jī)器人，安川弧焊機(jī)器人，安川氣保焊機(jī)器人，安川氣體保護(hù)焊機(jī)器人，安川機(jī)械手價(jià)格，安川焊接機(jī)器人，安川點(diǎn)焊機(jī)器人,安川莫托曼機(jī)器人有限公司,安川機(jī)器人手臂，安川機(jī)器人報(bào)價(jià)，安川二保焊機(jī)器人。汽車配件焊接專用機(jī)器人。配電箱焊接專用機(jī)器人，配電柜焊接專用機(jī)器人，健身器材焊接專用機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)器材焊接專用機(jī)器人。汽車零部件焊接專用機(jī)器人。機(jī)械加工行業(yè)專用機(jī)器人。機(jī)器人自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，機(jī)器人焊接工作站。多功能機(jī)器人，安川機(jī)器人培訓(xùn)，安川焊接機(jī)器人工藝調(diào)試。
 
 ■機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
 ┏━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┓
 ┃ 名 稱 ┃MOTOMAN-MA1900 ┃
 ┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ 式 樣 ┃YR-MA01900-AOO ┃
 ┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ 構(gòu) 造 ┃ 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） ┃
 ┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ 負(fù) 載 ┃ 3 kg ┃
 ┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ 重復(fù)定位精度 引 ┃ +0.08 mm ┃
 ┣━━━━━┳━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃S軸（旋轉(zhuǎn) ） ┃ +180。 ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃L軸（ 下臂 ） ┃ +155。． 110。 ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃U軸（ 上臂 ） ┃ +220。． 165。 ┃
 ┃動(dòng)作范圍 ┃ ┃ ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） ┃ +150。 ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃B軸（手腕擺動(dòng)） ┃ +180。． 45。 ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃T軸（手腕回轉(zhuǎn)） ┃ +200。 ┃
 ┣━━━━━╋━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃S軸（旋轉(zhuǎn) ） ┃3.44 rad/s, 1 97'/s ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃ L軸（下臂 ） ┃3.05 radis, 1 75'/s ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃最大速度 ┃ U軸（上臂 ） ┃3.23 radis, 1 85'/s ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃ R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） ┃7.16 rad/s, 41 0'/s ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃ B軸（手腕擺動(dòng)） ┃7.16 rad/s, 41 0'/s ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃ T軸（手腕回轉(zhuǎn)） ┃1 0.65 rad/s, 61 0'/s ┃
 ┗━━━━━┻━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━┛
 ┏━━━━━━┳━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
 ┃ 容 許 ┃R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） ┃ 8.8 N．m ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃B軸（手腕擺動(dòng) ┃ 8.8 N．m ┃
 ┃ 力 矩 ┃ ┃ ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃T軸（手腕回轉(zhuǎn)） ┃ 2.9 N．m ┃
 ┣━━━━━━╋━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） ┃ 0.27 kg．m2 ┃
 ┃容許慣性矩 ┃ ┃ ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃B軸（手腕擺動(dòng)） ┃ 0.27 kg．rT12 ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ (GD2/4) ┃T軸（手腕回轉(zhuǎn)） ┃ 0.03 kg．rT12 ┃
 ┣━━━━━━┻━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ 本 體 重 量 ┃ 280 kg ┃
 ┣━━━━━━┳━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃ 溫 度 ┃ 0 -+45℃ ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃ 濕 度 ┃ 20 - 80%RH（無結(jié)露） ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃ 振 動(dòng) ┃ 4.9 ITl/S2以1； ┃
 ┃安裝環(huán)境 ┃ ┃ ┃
 ┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ ┃ ┃ ·遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體，易燃?xì)怏w。 ┃
 ┃ ┃ 其 它 ┃ ·保持環(huán)境遠(yuǎn)離水，油和粉塵。 ┃
 ┃ ┃ ┃ ·遠(yuǎn)離電氣噪聲源。 ┃
 ┣━━━━━━┻━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
 ┃ 電 源 容 量 ┃ 2.0 kVA ┃
 ┗━━━━━━━━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
 -
 -公司名稱：上海弘韌自動(dòng)化工程有限公司
 
 地 址:上海市閔行區(qū)華寧路200號(hào)4廠房 郵編:200245
 
 電 話(Tel):021-60643919 
 
 手 機(jī)： （劉經(jīng)理）
 
 傳 真(Fax):021-33503593
 
 郵 箱：@ QQ:562724276