綜合上述描述，選氬弧焊送絲機(jī)時(shí)主要選抗干擾，送絲有力度，調(diào)參數(shù)精準(zhǔn)，焊絲不粘工件、有停絲、送絲切換功能、夾具要輕、等其他方面功能。就本人對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)有的機(jī)型看給出幾個(gè)推薦： 1、實(shí)力強(qiáng)、要求高的單位可以選廣州威爾得WPC-600多功能氬弧焊送絲機(jī)， WPC-600完全具備以上10大優(yōu)點(diǎn)，（可配手工焊、自動(dòng)焊專機(jī)、機(jī)器人，激光焊、可以輕松與任何型號(hào)的國(guó)內(nèi)外氬弧焊機(jī)匹配實(shí)現(xiàn)全部功能）。 優(yōu)點(diǎn)：故障率極低，即使發(fā)生故障，工廠電工都能解決！使用壽命長(zhǎng)！缺點(diǎn)：價(jià)格相對(duì)數(shù)模電路控制稍微高一點(diǎn)點(diǎn)。 2 、對(duì)質(zhì)量沒有多高要求的用戶可用市場(chǎng)上普通的數(shù)模電路氬弧焊送絲機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格中等。缺點(diǎn)：故障率高，用戶不能自己維修，需要發(fā)還廠家或?qū)I(yè)人士來維修！太耽誤企業(yè)生產(chǎn)！高頻抗干擾極差，容易擊壞送絲機(jī)的電路！配自動(dòng)焊用時(shí)很容易焊絲粘工件！使用壽命短！ 3、實(shí)在沒要求的客戶可用那種架子式的簡(jiǎn)易送絲機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜等。缺點(diǎn)：功能單一，不能直接使用，配手工焊不能，配自動(dòng)焊需要編程，不能直接使用。故障率高！與上述數(shù)模電路的缺點(diǎn)相比，更多 點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提 高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。