操作流程 1、機(jī)器人焊槍到位 發(fā)出信號--------清槍站開始工作,(加緊、清槍、噴油一次完成)--------- 機(jī)器人等待清槍站加緊氣缸給出信號------機(jī)器人位移到剪絲機(jī)構(gòu)-------機(jī)器人焊槍到位發(fā)出 剪絲信號------剪絲完成!清槍、噴油、剪絲全部流程完成。