隨著“用工荒”，“用工貴”給企業(yè)造成越來越多的不便的時候，機械手便應(yīng)運而生。機械手模組的市場定位在光伏設(shè)備，上下料機械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等。簡單來說就是代替人工操作。多條單軸機械手可組合為機械手模組。
 
 
 單軸機械手，機械手模組，多關(guān)節(jié)機械手
 
 
 
 
 機械手的結(jié)構(gòu)
 
 機械手直線模組結(jié)構(gòu)簡潔，可節(jié)省機械設(shè)計空間，具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計選擇，節(jié)省時間，維修方便，伺服滑臺可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制中。這種機械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。
 
 
 可定制
 
 機械手模組的兩種型式
 
 模組的外部結(jié)構(gòu)分為：開放式和封閉式。
 
 開放式：受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動部分裸露在外。特點是易于散熱和保養(yǎng)。
 
 封閉式：受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。特點是最大化減少環(huán)境帶來的負面影響。
 
 內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為：同步帶式和滾珠螺桿式。同步帶式的傳動方式由皮帶完成。滾珠螺桿式的傳動方式由滾珠螺桿完成