直交型機器人
 
 適合組裝、搬運、密封、緊固螺絲等工序的直交型機器人。 1、多種機型手臂安裝方式根據(jù)用途有5種機型可供選擇。組合方式標配約有90種。 2、高耐久性線性導(dǎo)軌采用4列圓弧溝槽2點接觸導(dǎo)軌、差動滑動量小，采用不易因異常磨損等原因引起故障的結(jié)構(gòu)。 3、具有極佳可靠性的絕對式系統(tǒng)馬達位置檢測器采用旋轉(zhuǎn)變壓器。采用可放心使用的簡單堅固結(jié)構(gòu)，環(huán)境適應(yīng)性強，故障極少。與采用普通光學(xué)偏碼器的絕對式系統(tǒng)相比，具有超高的可靠性和低價優(yōu)勢。 4輕量、小巧采用滾珠桿軸端上直接內(nèi)裝馬達的直接軸聯(lián)結(jié)構(gòu)。 5、容易維護雖然是內(nèi)置結(jié)構(gòu)，也可以單獨更換馬達和滾珠螺桿。