慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感教學(xué)實(shí)驗(yàn)方案
 ---感知應(yīng)用型
 
 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
 　　期建設(shè)，逐步配置齊全慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用領(lǐng)先的現(xiàn)代智能傳感器技術(shù)，包括三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸MEMS磁強(qiáng)計(jì)傳感器，學(xué)生可分別作陀螺、加速度、磁場(chǎng)傳感實(shí)驗(yàn),傾角儀、電子羅盤和航姿綜合實(shí)驗(yàn)等，該套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握慣性導(dǎo)航/航向姿態(tài)/運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集的原理、技術(shù)及其應(yīng)用。
 
 功能特點(diǎn)
 較低的價(jià)格，可以讓眾多學(xué)生同時(shí)動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，引領(lǐng)國(guó)內(nèi)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感教學(xué)和實(shí)驗(yàn)進(jìn)入普及化時(shí)代；
 國(guó)內(nèi)首家配備低成本電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，可做定量實(shí)驗(yàn)，更好的掌握慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感技術(shù)；
 提供全面的相關(guān)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)配套服務(wù)，減輕教師的負(fù)擔(dān)；
 集成度高，包含了各類運(yùn)動(dòng)相關(guān)傳感器；
 實(shí)驗(yàn)覆蓋全面，從單一運(yùn)動(dòng)傳感器實(shí)驗(yàn)到所有運(yùn)動(dòng)傳感器融合的綜合實(shí)驗(yàn)；
 通過自身在國(guó)內(nèi)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感實(shí)驗(yàn)室方案的不斷升級(jí)，真正使高校教學(xué)/實(shí)驗(yàn)/科研水平跟上技術(shù)發(fā)展的潮流；
 可為學(xué)校量身定做相關(guān)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；
 
 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
 
 慣導(dǎo)/航姿模塊(3DM-E10A)
 該模塊是一款微型的全姿態(tài)測(cè)量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)等三種類型的傳感器構(gòu)成。三軸陀螺用于測(cè)量載體三個(gè)方向的的絕對(duì)角速率，三軸加速度計(jì)用于測(cè)量載體三個(gè)方向的加速度，在系統(tǒng)工作中，主要作用是感知系統(tǒng)的水平方向的傾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滾動(dòng)方向的漂移，三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量三維地磁強(qiáng)度，用于提供方向角的初始對(duì)準(zhǔn)以及修正航向角漂移?？商峁┑妮敵鰯?shù)據(jù)有：原始數(shù)據(jù)、四元數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等。
 
 　性能指標(biāo) 　參 數(shù) 　單位 
 　輸出數(shù)據(jù)格式 　原始數(shù)據(jù)、姿態(tài)角、四元數(shù) 
 　數(shù)據(jù)采樣率 　1-100 （可選） 　Hz 
 　啟動(dòng)時(shí)間 　< 1 　sec 
 　靜態(tài)角度誤差（俯仰、滾動(dòng)） 　± 0.1 　degree 
 　動(dòng)態(tài)角度誤差（俯仰、滾動(dòng)） 　± 1.0 　degree 
 　靜態(tài)角度誤差（航向） 　± 0.5 　degree 
 　動(dòng)態(tài)角度誤差（航向） 　± 2 　degree 
 　航向角分辨率