GPS/INS緊密組合系統(tǒng)NV-GI1100-IV
 GPS/INS Tightly Integrated NV-GI1100-IV
 　　　NV-GI1100-IV小型化MEMS緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將**、低功耗、16通道、單頻GPS接收機(jī)輸出的原始載波相位及偽距和MEMS慣性測(cè)量單元緊密組合，具有體積小、重量輕、性能優(yōu)、價(jià)格相對(duì)低廉等特點(diǎn)。
 　　　NV-GI1100-IV緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)可提供水平姿態(tài)、航向等定姿信息，經(jīng)度、緯度、高度等定位信息，以及三維加速度、角速度等慣性測(cè)量信息；并可通過(guò)擴(kuò)展里程計(jì)、高度氣壓計(jì)等輔助傳感器進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度和適用性，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人*行器、交通工具導(dǎo)航、航空和平臺(tái)穩(wěn)定控制等領(lǐng)域。
 應(yīng)用范圍 
 1、無(wú)人*行器
 2、航空
 3、平臺(tái)穩(wěn)定
 4、長(zhǎng)途運(yùn)輸
 5、船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
 6、采礦和自動(dòng)耕作
 7、火車和集裝箱跟蹤 
 特點(diǎn)
 1、GPS/INS緊密結(jié)合；
 2、*，體積小，重量輕；
 3、全密封**設(shè)計(jì)，**惡劣環(huán)境下可正常工作；
 4、差分GPS兼容（可選）；
 5、擴(kuò)展里程計(jì)或高度氣壓計(jì)等傳感器（可選）。
 性能指標(biāo) / Specification
 系統(tǒng)精度1System Accuracy 1 航向Heading ≤1.0 deg (1 δ)
 水平姿態(tài)（橫滾和俯仰）Horizontal Attitude (roll & pitch) ≤0.5 deg (1 δ)
 位置Position 水平Horizontal 2.5 m CEP
 高程Altitude 5 m CEP
 速度Velocity Accuracy ≤0.2 m/s (1 δ)
 器件主要特性Device Main Parameter 陀螺Gyro 量程Range ±400 deg/s
 零偏穩(wěn)定性Bias Stability ≤0.05 deg/s
 零偏重復(fù)性Bias Repeatability ≤0.05 deg/s
 加速度計(jì)Accelerometer 量程Range ±10 g
 零偏穩(wěn)定性Bias Stability ≤0.1 mg×量程(g)
 ≤0.1 mg×Range (g)
 零偏重復(fù)性Bias Repeatability ≤0.2 mg×量程(g)
 ≤0.2 mg×Range (g)
 GPS 16 L1
 GPS定位時(shí)間 冷啟時(shí)間Cold Start ≤60 s
 典型重捕時(shí)間Typical Reacquisition ≤10 s
 接口特性Interface 電源Power 9~36 VDC, ≤3.5 W @ 12 VDC
 電氣接口Electrical RS232/RS422
 數(shù)據(jù)較新率Data Update Rate 100 Hz @ 115,200 baud rate
 使用環(huán)境Environmental 工作溫度Operation Temperature -40°C~+85°C
 存儲(chǔ)溫度Storage Temperature -55°C~+85°C
 振動(dòng)Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
 沖擊Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine
 物理特性Physical 物理尺寸Size 81.8 × 68 × 73.5 mm
 重量Weight ≤500 g