垂直陀螺儀
 　　NV-VG1000垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。
 　　NV-VG1000采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器，同時具備中低精度光纖陀螺相應產(chǎn)品的測量精度及MEMS系統(tǒng)優(yōu)秀的環(huán)境特性，密封設計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角 速度、加速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。
 應用范圍 
 1、航空
 2、天線穩(wěn)定平臺
 3、車輛的導航與控制
 4、姿態(tài)和航向參考
 5、船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
 6、采礦和自動耕作
 7、集裝箱跟蹤
 特點
 1、優(yōu)秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應產(chǎn)品；
 2、卓越的抗振動和抗沖擊性能；
 3、特有的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波；
 4、全程溫度標定；
 5、全密封可靠設計；
 7、高采樣率，高帶寬。
 性能指標/ Specification
 激活時間
 Activation Time ≤1 s
 姿態(tài)
 Attitude 靜態(tài)初始化時間Static Initializing Time 30 s
 姿態(tài)精度
 Attitude Accuracy ≤0.3 deg, 1 
 陀螺儀
 Gyroscope 零偏
 Bias ≤36 deg/h
 零偏穩(wěn)定性
 Bias Stability ≤10 deg/h
 零偏重復性
 Bias Repeatability ≤18 deg/h
 非線性
 Non-Linearity (FS) ≤200 ppm
 加速度計Accelerometer 零偏
 Bias ≤0.5 mg*量程/Range (g)
 零偏穩(wěn)定性
 Bias Stability ≤0.1 mg*量程/Range (g)
 零偏重復性
 Bias Repeatability ≤0.2 mg*量程/Range (g)
 測量范圍Range 橫滾角
 Roll ±180 deg
 俯仰角
 Pitch ±90 deg
 角速度
 Angular Rate ±400 deg/s
 加速度
 Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
 可靠性（預期）
 Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
 接口特性Interface 電壓
 Voltage 9~36 VDC
 功耗
 Power Consumption ≤4 W @ 24 VDC
 電氣接口
 Electrical RS232/RS422
 數(shù)據(jù)更新率（可設）
 Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
 使用環(huán)境Environmental 工作溫度
 Operation
 Temperature -45°C ~ +71°C
 存儲溫度
 Storage Temperature -55°C ~ +85°C
 振動
 Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
 沖擊
 Shock 100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
 物理特性Physical 尺寸
 Size 68.8 × 68 × 70 mm
 重量
 Weight ≤500 g