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一、簡介

飛凌嵌入式多核Cortex-A9 i.MX6嵌入式開發(fā)平臺。基于Freescale工業(yè)級嵌入式微處理ARMCortex-A9i.MX6系列處理器構(gòu)建（根據(jù)應(yīng)用場合的不同，提供了單核、雙核和四核產(chǎn)品方案供客戶選擇），采用核心板+底板結(jié)構(gòu)，核心板板載1GB DDR3 SDRAM及8GB eMMC Flash，具有超強(qiáng)的圖形處理能力、非凡的應(yīng)用計(jì)算能力，以滿足對圖形圖像處理能力及運(yùn)算能力有較高要求的工業(yè)控制應(yīng)用場合，包括工業(yè)自動化，醫(yī)療，測試和測量，交通和數(shù)字標(biāo)牌；強(qiáng)勁的3D圖形加速引擎、超高清晰度的視頻壓縮解壓功能，支持1080P高清播放特別適合需要高性能圖像顯示的移動應(yīng)用系統(tǒng)；支持SATA存儲器接口，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)1TB的海量數(shù)據(jù)存；-40°C到+85°C的寬溫范圍使其在惡劣環(huán)境下也能夠游刃有余。

二功能配置
    Freescale在航空、鐵路、工業(yè)控制等領(lǐng)域的絕對優(yōu)勢已被業(yè)界所公認(rèn)。飛凌嵌入式i.MX6嵌入式計(jì)算機(jī)基本配置為Freescale i.MX6Q（ARM Cortex-A9四核）處理器，1GHz主頻，1GB DDR3內(nèi)存，8GB EMMC，可在-25℃~85℃穩(wěn)定運(yùn)行。飛凌i.MX6嵌入式計(jì)算機(jī)采用郵票孔核心板+底板結(jié)構(gòu)，其中核心板采用60×60mm 8層全通孔沉金板，所有過孔均為塞孔工藝；底板為4層沉金板，核心板直接焊在底板上。這種結(jié)構(gòu)徹底杜絕了接插件氧化、松動等原因?qū)е碌慕佑|不良，降低了核心板高度，且成本低于一體板，是總體性價比最高的方案。為了最大程度降低開發(fā)難度，飛凌i.MX6核心板自身即是最小系統(tǒng)，無需底板，也無需任何配置，只要接通4.2V電源即可啟動，極大簡化了底板的調(diào)試工作。

核心板資源

    尺寸60mm×60mm，8層全通孔沉金板
　　電壓4.2V
　　接口1mm間距220腳（55腳×4邊）郵票孔 + 54Pin下接FPC座（接飛凌7寸屏板）
　　CPU品牌Freescale
　　CPU型號MCIMX6Q5EYM10AD（21mm×21mm，球間距0.8mm）
　　主頻1GHz
　　內(nèi)存1G DDR3（256M×16bite×4片）
　　閃存SanDisk EMMC，SDIN8DE1-8G
　　系統(tǒng)Android4.4
　　顯示雙路8位LVDS接口、HDMI1.4、RGB888接口（通過54P FPC座引出）
　　I2C3個
　　I2S1個
　　CAN1個
　　攝像頭1個
　　SATA1個（SATA3.0）
　　USB1個USB2.0主口、1個OTG2.0
　　SDIO2個
　　以太網(wǎng)1個1G以太網(wǎng)
　　miniPCIE 1個
　　串口5個（包含1個調(diào)試串口）
　　SPI2個

底板資源
    尺寸130mm×190mm，4層全通孔沉金板
　　電壓12V
　　顯示雙路8位LVDS接口（2mm間距雙排插針）、HDMI1.4（HDMI-A插座）
　　IIC2個（2mm間距雙排插針）
　　音頻1個立體聲耳機(jī)接口，1個單聲道話筒接口，二者均采用3.5mm標(biāo)準(zhǔn)立體聲插座，此外還有2個喇叭接口，采用XH2.54-2P插座
　　CAN1個，用DG128-3P綠端子引出
　　攝像頭1個，5M像素并口攝像頭，OV5640
　　SATA1個（3.5英寸硬盤要靠12V電源適配器支持，當(dāng)?shù)装宀捎秒姵毓╇姇r，只支持2.5英寸硬盤）
　　SD卡1個，兼容SD、SDHC和SDXC卡
　　SDIO1個，由2mm間距20Pin雙排插針引出
　　USB主口2個（由集線器擴(kuò)展）
　　USB OTG1個，標(biāo)準(zhǔn)micro USB插座
　　以太網(wǎng)1個千兆以太網(wǎng)，RG45接口
　　3G支持mini-PCIE接口的3G模塊，SIM卡槽在背面
　　RS4851個，帶保護(hù)和電器隔離
　　GPS 1個，VK1613S3M5模塊，SIRF3方案，外置接收天線
　　鋰電池 2個，帶電源管理
　　WiFi&藍(lán)牙 1個，RealTek RTL8723AS Combo Module，IEEE 802.11 b/g/n 2.4GHz 1T1R WiFi with Bluetooth v2.1+EDR/Bluetooth 3.0/3.0+HS/4.0 
　　調(diào)試口 1個，micro USB介面，板載USB轉(zhuǎn)TTL串口芯片
　　普通串口 2個三線，1個五線，均為TTL/232電平可選，默認(rèn)配置為TTL電平。
　　紅外接收頭 1個
　　傳感器 3軸線加速度傳感器（重力感應(yīng)）

三、產(chǎn)品特色
i.MX6是基于ARM Cortex?-A9架構(gòu)的高擴(kuò)展性多核系列應(yīng)用處理器，促進(jìn)了如高穩(wěn)定性工業(yè)平板電腦、差異化智能本、前裝車載中控系統(tǒng)和超高清電子書閱讀器等新一代應(yīng)用的發(fā)展。強(qiáng)勁的3D圖形加速引擎、超高清晰度的視頻壓縮解壓功能，內(nèi)部集成的強(qiáng)大的電源管理實(shí)現(xiàn)了無縫集成。采用i.MX 6系列芯片設(shè)計(jì)的新一代平臺，可以提供令人矚目的性能和超越現(xiàn)有界限的下一代用戶體驗(yàn)。
　　i.MX6系列芯片而且根據(jù)應(yīng)用場合的不同，提供了可供選擇的單核、雙核和四核產(chǎn)品供客戶選擇。i.MX6系列的單核、雙核和四核實(shí)施方案實(shí)現(xiàn)了硬件可擴(kuò)展，軟件和引腳完全兼容，有利于工程師更快速的開發(fā)出具備差異化的產(chǎn)品。i.MX 6四核系列通過提供運(yùn)行速度達(dá)到1.2GHz的四個ARM Cortex-A9的內(nèi)核， 并結(jié)合集成的3D圖形單元和1080p編碼/解碼視頻引擎，同時提供了電源管理功能以支持350mW的1080p視頻回放，從而解決了多核處理器無法在電池供電場景下的應(yīng)用。新一代平臺可以提供全新等級的多媒體性能和超強(qiáng)的穩(wěn)定性，十分適用于眾多工業(yè)智能設(shè)備。
　　i.MX6采用了成熟的40納米工藝制程，擁有1MB 二級緩存，支持1080P 60fps解碼，并且可以進(jìn)行1080P 30fps編碼，同時還可以在高清模式下播放3D視頻， 它還可以同時管理用于3D立體拍攝的雙攝像頭。擁有獨(dú)立的2D和頂點(diǎn)加速引擎。
　　接口方面，可直接支持HDMI 1.4，USB 2.0和千兆以太網(wǎng)卡，功耗的決定因素除了跟制程有關(guān)之外，還與CPU的運(yùn)算速度有關(guān)系，不同的架構(gòu)會導(dǎo)致CPU運(yùn)行有一個上限，多核處理對于浮點(diǎn)運(yùn)算具有超強(qiáng)優(yōu)勢，CPU的占用率會比較低。測試結(jié)果顯示，i.MX6功耗和系統(tǒng)穩(wěn)定性能夠達(dá)到比較優(yōu)的水平，整機(jī)系統(tǒng)的功耗在2W以下。除此之外，在軟件方面也做了很多優(yōu)化，比如片外和片內(nèi)電源管理模塊可以動態(tài)的將一些用不到的功能關(guān)掉，節(jié)約能耗。

  飛凌嵌入式技術(shù)有限公司是一家專注于ARM嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的技術(shù)型企業(yè)。成立于2007年的飛凌嵌入式是國內(nèi)最早從事ARM嵌入式行業(yè)的企業(yè)之一，為ARM嵌入式技術(shù)在國內(nèi)的推廣與普及起到了至關(guān)重要的作用。經(jīng)過10余年的發(fā)展與積累，公司擁有業(yè)內(nèi)一流的軟硬件研發(fā)團(tuán)隊(duì)，建立了北京和保定兩大研發(fā)基地，并且取得了美國德州儀器（TI）和NXP（原Freescale）的大陸地區(qū)官方IDH身份。作為TI、NXP、SAMSUNG等主流芯片廠商在中國大陸地區(qū)的重要合作伙伴，以及中國軟件行業(yè)協(xié)會嵌入式系統(tǒng)分會理事會員單位，飛凌嵌入式技術(shù)有限公司在ARM領(lǐng)域不斷進(jìn)取，在嵌入式技術(shù)方面力求創(chuàng)新，積累了豐富的產(chǎn)品開發(fā)及產(chǎn)品實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，公司推出的ARM9、ARM11、Cortex等系列嵌入式主控產(chǎn)品已經(jīng)幫助數(shù)千家企業(yè)完成了產(chǎn)品的快速開發(fā)上市，廣泛應(yīng)用于工控、機(jī)器人、通信、醫(yī)療、交通、電力、物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、環(huán)境監(jiān)測等眾多領(lǐng)域，飛凌嵌入式技術(shù)有限公司的ARM核心板已經(jīng)成為眾多嵌入式產(chǎn)品開發(fā)企業(yè)研發(fā)、應(yīng)用的首選。