1747-C13
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控制器(ControlUnit)是整個(gè)CPU的指揮控制中心，由指令寄存器IR(InstructionRegister)、程序計(jì)數(shù)器PC(Program Counter)和操作控制器0C(OperationController)三個(gè)部件組成，對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要。有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器：組合邏輯控制器和微程序控制器。它根據(jù)用戶預(yù)先編好的程序，依次從存儲(chǔ)器中取出各條指令，放在指令寄存器IR中，通過(guò)指令譯碼(分析)確定應(yīng)該進(jìn)行什么操作，然后通過(guò)操作控制器OC，按確定的時(shí)序，向相應(yīng)的部件發(fā)出微操作控制信號(hào)。操作控制器OC中主要包括節(jié)拍脈沖發(fā)生器、控制矩陣、時(shí)鐘脈沖發(fā)生器、復(fù)位電路和啟停電路等控制邏輯。


控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。


ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨國(guó)公司，專(zhuān)長(zhǎng)于重電機(jī)、能源、自動(dòng)化等領(lǐng)域。在全球一百多國(guó)設(shè)有分公司或辦事處?？偣驹O(shè)于瑞士的蘇黎世。ABB的股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場(chǎng)上上市買(mǎi)賣(mài)。 ABB的營(yíng)收有一半以上是來(lái)自歐洲市場(chǎng)，五分之一來(lái)自亞洲、中東和非洲，四分之一來(lái)自北美和南美洲市場(chǎng)。ABB有兩個(gè)核心事業(yè)部，電力技術(shù)事業(yè)部和自動(dòng)化技術(shù)事業(yè)部，分別對(duì)客戶提供相關(guān)產(chǎn)品與服務(wù)。


 機(jī)器人具有形式多變、性能可靠的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛地應(yīng)用在人類(lèi)難以到達(dá)的環(huán)境中。在技術(shù)創(chuàng)新上也有較大的突破，例如在機(jī)器人安全、程序簡(jiǎn)化及處理、降低成本等方面都有所改進(jìn)。因此機(jī)器人的運(yùn)用更加具有吸引力，在新的自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域取得了巨大的進(jìn)步。

    機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、食品、制藥等行業(yè)。以機(jī)器視覺(jué)為導(dǎo)向的機(jī)器人定位、識(shí)別、檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)是全自動(dòng)化領(lǐng)域一種新的標(biāo)志。在過(guò)去的生產(chǎn)中，生產(chǎn)線上有大量的工人在用手?jǐn)[放著零件的位置和方向，以便進(jìn)入下一個(gè)工序，或者使用人工手工將不同的產(chǎn)品進(jìn)行無(wú)縫貼合。但是工人們長(zhǎng)期進(jìn)行這樣的枯燥、機(jī)械式生產(chǎn)很容易產(chǎn)生疲勞，以至于出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，很難達(dá)到客戶的要求。從而行業(yè)引入機(jī)器人技術(shù)來(lái)完成這些工作。

    針對(duì)機(jī)器人行業(yè)的不同定位、識(shí)別、檢測(cè)等要求，維視圖像（microvision）針對(duì)不同行業(yè)應(yīng)用提供不同的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)解決方案來(lái)服務(wù)廣大用戶，例如：

    一、多相機(jī)vd、vs系列工業(yè)相機(jī) 

    vd、vs系列視覺(jué)系統(tǒng)包含多種型號(hào)，用戶可以根據(jù)需要選擇支持不同相機(jī)數(shù)量的系統(tǒng)。特點(diǎn)：可以支持兩個(gè)以上的多種品牌相機(jī)，方便圖片及程序的存儲(chǔ)，靈活的應(yīng)用軟件，工業(yè)pc級(jí)的應(yīng)用平臺(tái)。

    二、ve及vem系列千兆網(wǎng)工業(yè)相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)

    ve及vem是優(yōu)秀的視覺(jué)系統(tǒng)控制器，可以充分感受到它的超快的運(yùn)算能力。特點(diǎn)：具有雙核處理器及千兆網(wǎng)接口，適用于高速的應(yīng)用場(chǎng)合，具有強(qiáng)大的系統(tǒng)整合能力，并支持多相機(jī)異步功能。

    面對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的巨大潛力和廣闊的應(yīng)用前景，各大企業(yè)近年來(lái)不斷加大投入，積極研發(fā)，擴(kuò)大產(chǎn)能，不斷推出領(lǐng)先市場(chǎng)的各種工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人技術(shù)整合機(jī)器視覺(jué)及其他相關(guān)領(lǐng)域的研究成果，有機(jī)集成各領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用范圍也已經(jīng)越來(lái)越廣泛。為用戶提供了完善、強(qiáng)大的二次開(kāi)發(fā)和處理能力，并協(xié)助為用戶提供最佳解決方案。

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