行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分，減速部分，輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)：
高速比和高效率
單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線(xiàn)針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。
使用可靠，壽命長(zhǎng)
因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線(xiàn)針輪減速機(jī)深受用戶(hù)的信賴(lài)。
擺線(xiàn)針輪減速機(jī)配載方便可適配任何電機(jī)使用。

單級(jí)減速機(jī)型號(hào)有：
BW腳板式臥裝雙軸型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
BL法蘭式立裝雙軸型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
BWY腳板式臥裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
BLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

機(jī)號(hào)有：B09,B0,B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7,B8,B9.  
單級(jí)傳動(dòng)比有i=11,17,23,29,35,43,59,71,87

雙級(jí)減速機(jī)也有供應(yīng)，
在雙級(jí)減速機(jī)中各級(jí)傳動(dòng)比的組合，以高速端為傳動(dòng)比小的一端，低速端為傳動(dòng)比大的一端。
雙級(jí)減速機(jī)傳動(dòng)比=低速級(jí)傳動(dòng)比*高速級(jí)傳動(dòng)比

雙級(jí)型號(hào)如下：
BWE,   BWED,    BLE,   BLED
雙級(jí)機(jī)號(hào)有：B10,B20,B30,B31,B41,B42,B52,B53,B63,B74,B84,95
雙級(jí)傳動(dòng)比有i=121，187，289，391，473，595，731，841，1003，1225，1505，1849等
以上型號(hào)我司都有供應(yīng)，歡迎咨詢(xún)洽談！

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