西門子6AV6 612-0AA51-2CA5
- 作者:上海西萬自動化科技有限公司 2015-06-01 08:49 1830
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3.7.4 具有最大 ON 長度的基于時間的輸出凸輪
切換特性
對于具有最大 ON 長度的基于時間的凸輪,除了考慮基于時間的凸輪功能外,還要考慮最
大 ON 長度。
最大 ON 長度在 S7T Config 的凸輪軌跡預分配中定義。
當過了組態(tài)時間或超出了最大 ON 長度時(取決于先發(fā)生的事件),具有最大 ON 長度的
基于時間的凸輪將關閉。
最大 ON 長度在軸的兩個行程方向上均有效,并且凸輪軌跡的打開位置為參考位置。
3.7.5 循環(huán)和非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡
可以在循環(huán)和非循環(huán)模式下,于軸參考位置創(chuàng)建凸輪軌跡。 為此,使用工藝功能
"MC_CamTrack" 的輸入參數 CyclicMode。
以下示例顯示了以循環(huán)和非循環(huán)方式在軸參考位置上創(chuàng)建凸輪軌跡時的不同結果。 本示
例中使用具有凸輪軌跡(凸輪軌跡長度 120°)的模數軸 (0-360°)。 凸輪軌跡在軸參考位
置 0° 創(chuàng)建。
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工藝對象
3.7 “凸輪軌跡”工藝對象
S7-Technology
106 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
以非循環(huán)方式在軸參考位置創(chuàng)建凸輪軌跡
凸輪軌跡在軸參考位置創(chuàng)建一次。
首次沿正方向或負方向進入凸輪軌跡時,凸輪軌跡將變?yōu)榛顒訝顟B(tài)。 對于模數軸,可根
據鄰近模數周期中的軸位置和驅動方向進行創(chuàng)建和激活。
凸輪軌跡的取消激活取決于在 S7T Config 的凸輪軌跡組態(tài)的下拉列表框“在軌跡范圍外激
活非循環(huán)激活的凸輪軌跡”(Activate non-cyclic activated cam track outside the track
range) 中的選擇。
● 選擇“是”(Yes)(默認設置)
即使在退出凸輪軌跡后(凸輪軌跡長度),凸輪軌跡也會保持活動狀態(tài)。 再次進入凸
輪軌跡時,凸輪將重新切換。 利用 Mode = 1 和工藝功能“MC_CamTrack”可以取消激
活凸輪軌跡。
● 選擇“否”(No)
退出凸輪軌跡后,凸輪軌跡將被取消激活。
以循環(huán)方式在軸參考位置創(chuàng)建凸輪軌跡
凸輪軌跡按照其軌跡長度在軸參考位置重復創(chuàng)建。 凸輪軌跡在所有軸范圍內為活動狀
態(tài)。 利用 Mode = 1 和工藝功能“MC_CamTrack”可以取消激活凸輪軌跡。
說明
如果選擇的凸輪軌跡長度和模數長度不適合,則會引起意外的非循環(huán)重疊。 避免出現以
下情況:
? 凸輪軌跡投影超出模數長度,或凸輪軌跡長度 > 模數長度
(對于循環(huán)和非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡)
? 模數長度與凸輪軌跡長度之間不是整數倍關系
(對于循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡)
提示
對于循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡,如果想僅在每隔一個模數周期中切換凸輪,則可選擇長度為模數
長度二倍的凸輪軌跡。
工藝對象
3.8 “測量輸入”工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 107
3.8 “測量輸入”工藝對象
3.8.1 “測量輸入”工藝對象
使用“測量輸入”工藝對象進行精確、快速的實際位置值的記錄。
可在 S7T Config 中將測量輸入分配給軸或專用外部編碼器。 將傳感器連接到驅動組件的
數字輸入或高性能型 TM15/TM17 模塊。
通過在 CPU 的用戶程序中調用運動控制命令“MC_MeasuringInput”啟動實際位置值的測
量。 可通過設置起始值和結束值來相應地限制測量輸入的操作范圍。
實際位置值在測量輸入信號的上升沿或下降沿記錄和保存。 倘若使用的組件支持該模
式,則測量功能在兩個邊沿均可觸發(fā)。
工藝功能
該工藝對象支持的工藝功能:
MC_Reset MC_MeasuringInput MC_ReadSysParameter
MC_WriteParameter
工藝對象
3.8 “測量輸入”工藝對象
S7-Technology
108 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
3.8.2 測量輸入的互連和連接
● 在 S7T Config 中,只能為“軸”和“外部編碼器”工藝對象插入“測量輸入”工藝對象。
● 每個“測量輸入”工藝對象只能分配給單個軸或單個外部編碼器
● 測量輸入必須位于相應的驅動組件中,或高性能型 TM15/TM17 模塊中。 測量輸入在
相應的硬件中專門指出,或必須在那里組態(tài)為測量輸入。 可用測量輸入數取決于使用
的硬件。
DP(DRIVE) 的其它數字輸入不可用作測量輸入。
在 TM15/TM17 高性能型模塊中用于“測量輸入”工藝對象的數字測量輸入在 S7T
Config 中組態(tài)。
● 可以為定位軸、同步軸或外部編碼器組態(tài)多個“測量輸入”工藝對象。
“測量輸入”工藝對象不可同時處于活動狀態(tài)。
● 不能組態(tài)測量輸入用于虛擬軸。
● 不能組態(tài)測量輸入與速度控制軸一起運行。
激活/取消激活
通過調用“MC_MeasuringInput”工藝功能激活/取消激活測量輸入。
工藝對象
3.8 “測量輸入”工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 109
3.8.3 測量范圍
測量命令可應用于整個范圍,也可限制為位于起始位置和結束位置(活動范圍)之內。
測量可限制到定義的范圍中。 僅當位置處于測量范圍內時才觸發(fā)測量。
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(Measurement
at positive
edge)
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如果未在測量范圍內識別到觸發(fā)信號,則取消測量命令,并在工藝功能和工藝 DB 中指示
錯誤。
指定起始值和結束值的順序與非模數軸無關。 如果起始值大于結束值,則值互換。
如果模數軸的起始值大于結束值,則有效范圍將從超過軸的模數跳轉的起始值擴展到結束
值。
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工藝對象
3.9 “外部編碼器”工藝對象
S7-Technology
110 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
3.9 “外部編碼器”工藝對象
3.9.1 “外部編碼器”工藝對象
使用“外部編碼器”工藝對象,將機械組件的位置或角度作為主設定值返回到 TCPU
。
“外部編碼器”工藝對象返回距離測量系統(tǒng)的實際位置值和速度值。 該工藝對象不控制有
效驅動組件。
工藝功能
該工藝對象支持的工藝功能:
MC_Reset MC_ExternalEncoder MC_ReadSysParameter
MC_WriteParameter
3.9.2 外部編碼器的互連和連接
互連
“外部編碼器”技術對象可與以下技術對象互連:
● 作為引導軸的“同步軸”技術對象
● 作為實際位置值的“輸出凸輪”技術對象
● 作為實際位置值的“測量輸入”技術對象
接線
“外部編碼器”技術對象支持的編碼器有:
● 接線至 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸入模塊的模擬絕對編碼器(傳感器模擬)
● 接線至模擬驅動器接口 IM 174/ADI4 的增量編碼器(長方形 TTL)
● 接線至模擬驅動器接口 IM 174/ADI4 的絕對編碼器 (SSI)
● 接線至 DP 驅動器的編碼器輸入的增量編碼器或絕對編碼器
● 絕對編碼器 SIMODRIVE 傳感器等時線(消息幀 81)
工藝對象
3.9 “外部編碼器”工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 111
示例
● 可以使用(可用于將外部編碼器連接到 SIMODRIVE 611 U)雙軸模塊的第二個編碼
器接口。
● 可使用編碼器模塊將第二個編碼器連接到 MASTERDRIVES MC
● 可以在 DP(驅動器)上直接操作等時 PROFIBUS 編碼器
● SINAMICS S120 支持通過 SMC 30、SME 20、SME 25 連接第二個編碼器
3.9.3 外部編碼器的同步
T-CPU 支持多種回原點模式。 可以在“MC_ExternalEncoder”工藝功能的輸入參數 Mode
中設置外部編碼器的參考位置。
使用增量編碼器回原點
● 直接回原點(Mode = 2 和 4 )
設置參考點。 參考點的坐標值將被分配給當前編碼器位置
● 被動回原點/實時回原點(Mode = 3 和 5 )
當編碼器以下列方式移動時,將參考點的坐標值分配給當前的編碼器位置:
– 到達編碼器零標記后(默認設置)
– 將要到達外部零標記時(在專家列表中進行設置)
– 到達參考凸輪之后的下一個編碼器零標記時(在專家列表中進行設置)
可以使用編碼器零標記監(jiān)視功能來監(jiān)視參考凸輪和編碼器零標記之間的距離。
可以在專家列表中設置與增量編碼器同步。
工藝對象
3.9 “外部編碼器”工藝對象
S7-Technology
112 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 113
組態(tài) 4
4.1 組態(tài)基本步驟
執(zhí)行運動控制命令所需的步驟:
步驟 操作 工具
1. 創(chuàng)建項目 STEP 7 — SIMATIC Manager
組態(tài) T-CPU
組態(tài)驅動器
2.
“站”(Station) >“保存并編譯”(Save and compile)
菜單命令
HW Config
組態(tài)軸
組態(tài)工藝對象
3.
“項目”(Project) >“保存并編譯全部”(Save and
compile all) 菜單命令
S7T Config
4. 創(chuàng)建和管理工藝 DB 工藝對象管理
5. 對功能塊進行編程 LAD/FBD/STL
6. PLC >“將用戶程序下載到存儲卡”
(Download user program to Memory Card) 菜
單命令(包括系統(tǒng)數據)
STEP 7 — SIMATIC Manager
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅動器
S7-Technology
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4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅動器
4.2.1 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU
要組態(tài) T-CPU:
步驟 說明
1. 創(chuàng)建新的項目 SIMATIC Manager,并添加 SIMATIC 300 站。
2. 通過選擇“SIMATIC 300”站并雙擊“硬件”(Hardware) 打開 HW Config。
3. 在“硬件目錄”(Hardware catalog) 視圖中,從“配置文件”(Profile) 下拉列表中選擇“
SIMATIC T-CPU”(SIMATIC Technology CPU) 硬件配置文件。
4. 將安裝導軌從“硬件目錄”(Hardware catalog) 視圖復制到 HW Config 的站窗口中。
5. 將電源模塊拖放到該安裝導軌(例如: “PS 307 5A”)中。
6. 將相關的 T-CPU 從 HW 目錄中拖放到包含該導軌的選定行中。 這將打開如下所示的消息框。
通過提高 MPI/DP 接口的傳輸率盡量減小傳送時間。
有關詳細信息,請參考消息框幫助。
7. 關閉消息框
在下一個對話框中設置 DP(DRIVE) 的 PROFIBUS 屬性。
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅動器
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 115
步驟 說明
8. 單擊“新建”(New) 以創(chuàng)建新的“子網”(Subnet)(DP 主站系統(tǒng))。 確保 T-CPU 是 DP(DRIVE) 上唯
一的主站。
在 DP(DRIVE) 上設置地址 0,以提高操作性能。
9. 從 PROFIBUS 網絡的屬性對話框中選擇“網絡設置”(Network settings) 選項卡
選擇 12 Mbps 的傳輸率。 請勿更改 PROFIBUS 網絡的“DP”配置文件。
要提高 DP(DRIVE) 系統(tǒng)的性能:
? 在“最高 PROFIBUS 地址”(Highest PROFIBUS address) 中設置 0 值。
? 取消激活“啟用總線參數的循環(huán)廣播”(Enable cyclic broadcast of bus parameters) 選項。
單擊“總線參數”(Bus parameters),然后重設該復選框。
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅動器
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116 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
10. 單擊“選項”(Options)。 在下一個對話框中設置“激活恒定總線循環(huán)時間”
(Activate constant bus cycle time) 復選框。
輸入 DP(DRIVE) 上驅動組件等時操作所需的時間,作為恒定的 DP 總線周期時間的值。 注意設
備特定的屬性和在 DP(DRIVE) 上操作所支持的組件數量框架。
保留該對話框中所有其它選項的默認設置。
注意:
也可以使用驅動器的屬性對話框進行設置。 隨后,等距 DP 周期和周期時間將自動激活或調準。
11. 單擊“確定”(OK) 關閉 HW Config 的所有對話框。
12. 提高 MPI/DP 接口的傳輸率(請參閱步驟 6)。 保存并編譯硬件配置數據,然后將這些數據下載
至目標系統(tǒng)。
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅動器
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 117
步驟 說明
13. 在 HW Config 中,雙擊“工藝”(Technology)(插槽 3),然后選擇“工藝系統(tǒng)數據”
(Technology System Data) 選項卡。 設置“生成工藝系統(tǒng)數據”(Generate Technology System
Data) 復選框。 單擊“確定”(OK),確認設置。
14. 保存并編譯硬件配置數據,然后將這些數據下載至目標系統(tǒng)。 調整 PG/PC 接口。
將集成工藝的硬件配置和固件數據下載至目標系統(tǒng)。
結果: 編譯數據后,SIMATIC Manager 中的“項目”(Project) 對話框將顯示包含“工藝對
象”(Technology Objects) 的“工藝”(Technology) 文件夾。
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅動器
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4.2.2 在 HW Config 中組態(tài)驅動器
基本操作步驟
以下步驟以 SIMODRIVE 611 通用型為例介紹了組態(tài)驅動器的基本操作步驟。
有關驅動器的硬件組態(tài)的詳細信息,請參考產品信息和相關的驅動器文檔。
步驟 說明
1. 打開 HW 目錄,然后打開文件夾
“SIMATIC 工藝”(SIMATIC Technology) >“PROFIBUS DP(DRIVE)”(PROFIBUS DP[DRIVE])
>“驅動器”(Drives) >“SIMODRIVE”。
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅動器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 119
步驟 說明
2. 選擇所需的驅動組件(例如: “SIMODRIVE 611U”)。 將該組件拖放到 DP 主站系統(tǒng)。
“屬性 – PROFIBUS 接口 SIMODRIVE 611U”(Properties – PROFIBUS interface
SIMODRIVE 611U) 對話框隨即打開。
3. 設置相關的 PROFIBUS 地址,例如地址 4。 單擊“確定”(OK)以確認。
“屬性 — 驅動器”(Properties - Drive) 對話框隨即打開。
單擊“確定”(OK) 關閉該對話框。
4. 在“DP 從站屬性”(DP Slave Properties) 對話框上選擇“組態(tài)”(Configuration) 選項卡,然后選擇所
需的消息幀。
有關選擇消息幀和支持的功能的詳細信息,請參考“消息幀類型和功能”。
例如,如果 SIMODRIVE 611U 上某一軸用作不帶具有扭矩減小的 DSC 的定位軸或同步軸,對
于該軸的操作則選擇消息幀 102。
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅動器
S7-Technology
120 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
5. 選擇“同步操作”(Synchronous operation) 選項卡,然后設置“將驅動器與等距離 DP 周期同
步”(Synchronize drive with equidistant DP cycle) 復選框。
設置完 PROFIBUS 網絡組態(tài)后,將激活并在該對話框上顯示 DP 周期時間,DP 周期系數也將相
應調整。
如果沒有在網絡屬性中組態(tài)周期時間,則必須在該對話框中調整這些系數以獲得相關的周期時間
(例如: 對于 2.00 ms 的 DP 周期,系數為 16)。
DP(DRIVE) 接口的 DP 周期始終為 0.5 ms 的整數倍,主要取決于該網絡上操作的組件的數量和
類型。
定義 DP 周期時間時,還要注意該對話框中可用的驅動器特定的幫助。
6. 在該例中設置“To”時間系數以獲得 0.5 ms 的時間。請勿更改默認的“Ti”系數值。
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅動器
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 121
步驟 說明
7. 單擊“調整”(Alignment)。
該操作將觸發(fā)以下設置:
? 激活恒定的總線周期
? 將調整主站系統(tǒng)的 DP 周期時間,以適應驅動器屬性
? 同一系列的所有驅動組件接受相同的參數組態(tài)
8. 單擊“確定”(OK) 關閉該對話框。
9. 保存并編譯硬件配置數據,然后將這些數據下載至目標系統(tǒng)。
如果已在工藝屬性中設置了“生成工藝系統(tǒng)數據”(Generate technology system data),則系統(tǒng)將為
硬件組態(tài)和工藝固件生成系統(tǒng)數據。
說明
必須手動校準不同系列的驅動組件。 要執(zhí)行該操作,請記下設定值,然后將其傳送至相
應的對話框中。
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅動器
S7-Technology
122 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.2.3 消息幀類型及其功能
必須在 HW Config 中定義用于與驅動器進行通信的消息幀。要選擇的消息幀由所需的軸
功能(例如扭矩限制或 DSC)或所用驅動器的功能決定。
說明
在 HW Config 中更改驅動組件的消息幀類型時,還需要調整在 S7T Config 中的相應工藝
對象的接口組態(tài)中選擇的消息幀。
根據 PROFIdrive V3 規(guī)范,處理通過 PROFIBUS DP 與數字驅動器的通信。
支持的工藝和消息幀類型
表格 4- 1 消息幀類型和功能:
消息幀類型 簡短說明/功能
1 n 設定值接口,16 位
2 n 設定值接口,32 位,不帶編碼器
3 n 設定值接口,32 位,帶編碼器 1
4 n 設定值接口,32 位,帶編碼器 1 和編碼器 2
5 n 設定值接口,32 位,帶 DSC 和編碼器 1
6 n 設定值接口,32 位,帶 DSC、編碼器 1 和編碼器 2
101 n 設定值接口,帶扭矩減小
102 n 設定值接口,帶編碼器 1 和扭矩減小
103 n 設定值接口,帶編碼器 1、編碼器 2 和扭矩減小
105 n 設定值接口,帶 DSC、編碼器 1 和扭矩減小
106 n 設定值接口,帶 DSC、編碼器 1、編碼器 2 和扭矩減小
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅動器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 123
表格 4- 2 驅動器和消息幀類型:
驅動組件 工藝對象 接口 可編程的標準
消息幀類型
SIMODRIVE
SIMODRIVE 611U 通用型 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE 611U 通用型 HR 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE POSMO CA/CD 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106
SIMODRIVE POSMO SI 速度控制軸、定位軸、同步
軸、測量輸入、輸出凸輪
數字 1, 2, 3, 5, 101,
102, 105
SIMODRIVE 傳感器同步 外部編碼器 數字 81
MICROMASTER 4
COMBIMASTER 411 速度控制軸 數字 * 1
MICROMASTER 420 速度控制軸 數字 * 1
MICROMASTER 430 速度控制軸 數字 * 1
MICROMASTER 440 速度控制軸 數字 * 1
MASTERDRIVES
運動控制 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6
運動控制補充 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6
矢量控制 CUVC 速度控制軸 數字 * 1, 2
矢量控制 Plus 速度控制軸 數字 * 1, 2
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅動器
S7-Technology
124 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
驅動組件 工藝對象 接口 可編程的標準
消息幀類型
SINAMICS
SINAMICS S120 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6, 102,
103, 105, 106
TM15 端子模塊 測量輸入
輸出凸輪
數字 -
TM17 高性能型端子模塊 測量輸入
輸出凸輪
數字 -
SINUMERIK
ADI4 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 3
SIMATIC
分布式 I/O
PROFIBUS 模塊 IM 174 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 3
ET 200M、ET 200S 輸出凸輪 數字 -
* 該驅動器不支持 PROFIBUS 上的等時操作。
** 有關詳細信息,請參考 611 U 的補充說明
組態(tài)
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 125
4.3 工藝對象管理
4.3.1 啟動工藝對象管理
使用 S7T Config,為運動控制任務組態(tài)工藝對象。
工藝 DB 構成了用戶程序和工藝對象之間的接口。 在“工藝對象管理”
(TOM, Technology Objects Management) 中管理工藝 DB。
“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 可與 SIMATIC Manager 同時使用。
先決條件
● SIMATIC Manager 處于打開狀態(tài)
● 在 HW Config 中組態(tài)了 T-CPU,并保存了組態(tài)數據
啟動工藝對象管理
步驟 含義
1. 從 SIMATIC Manager 的“工藝”(Technology) 文件夾中選擇“工藝對象”(Technology objects),以運
行“工藝對象管理”(Technology Objects Management)。
2.
選擇“工藝對象”(Technology Objects),然后在 SIMATIC Manager 中選擇編輯 (Edit) > 打開對象
(Open object) 命令。
不運行“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 也可以啟動 S7T Config。
3. 從 SIMATIC Manager 的“工藝”(Technology) 文件夾中選擇“工藝對象”(Technology objects),然后
選擇選項 (Options) > 組態(tài)工藝 (Configure technology)。
如果不想創(chuàng)建任何新的工藝對象,那么使用 SIMATIC Manager 中的菜單命令啟動 S7T Config 將
非常有用,這樣無需創(chuàng)建任何新的工藝 DB。
組態(tài)
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
126 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.3.2 工藝對象管理的用戶界面
“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 的布局:
工具欄
工具欄包含基本的菜單命令。
工作區(qū)域
每個 STEP 7 項目都在工作區(qū)域的一個單獨工作窗口中打開。 每個窗口都顯示現有的所
有工藝 DB:
● 該窗口的上部顯示已創(chuàng)建的工藝 DB。
● 工作區(qū)域的底部列出了尚未生成任何工藝數據塊的工藝對象。
組態(tài)
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 127
4.3.3 使用工藝對象管理
“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 用于管理 STEP 7 項目的工藝 DB。
可以在“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 的工作區(qū)域上,為包含 T-CPU
的每個已組態(tài)的站打開一個獨立窗口。
在活動窗口上,您可以:
● 創(chuàng)建、刪除工藝 DB,或對工藝 DB 進行編程
● 在軸中設置 IPO 同步模式(視圖 [View] > 專家模式 [Expert mode] 菜單命令)
● 定義工藝 DB 的更新周期(專家模式)
● 組態(tài)軸命令的啟動參數(專家模式中的“IPO 同步”屬性)
● 啟動 S7T Config
先決條件
● 已在 S7T Config 中完成、保存和編譯了 T-CPU 的組態(tài)。
創(chuàng)建或刪除工藝 DB
選擇要創(chuàng)建或刪除的一個或多個工藝 DB:
然后,單擊“創(chuàng)建”(Create) 或“刪除”(Delete)。
說明
有關使用“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 的詳細信息,請參考相應的
“在線幫助”系統(tǒng)。
組態(tài)
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
128 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
啟動 S7T Config
通過選擇選項 (Options) > 組態(tài)工藝 (Configure technology) 命令啟動 S7T Config。
4.3.4 創(chuàng)建和管理工藝 DB
可通過工藝 DB 訪問“工藝對象 (TO, Technology objects)”。 因此,應在創(chuàng)建用戶程序之
前使用“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 工具生成工藝 DB。
先決條件
● 已通過執(zhí)行站 (Station) > 保存并編譯 (Save and compile) 命令在 HW Config 中完成
了 T-CPU 和驅動器的組態(tài)。
● 已在 S7T Config 中成功完成并保存了 T-CPU 的組態(tài)。
示例: 重命名工藝 DB
步驟 說明
1. 在 SIMATIC Manager 中,雙擊“工藝對象”(Technological objects)。
組態(tài)
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 129
步驟 說明
“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 對話框打開。 (示例):
選擇要創(chuàng)建的 DB。
2. 從“塊文件夾中的工藝 DB”(Technology DBs in block folder) 區(qū)域中,選擇相關的行以重命名其
DB。
3. 單擊“刪除”(Delete)
4. 在“尚未創(chuàng)建的工藝 DB”區(qū)域中編輯塊編號。
5. 選擇顯示您要創(chuàng)建的 DB 的行。
6. 單擊“創(chuàng)建”(Create)
說明
從 CPU 中刪除所有先前下載的具有該名稱的工藝 DB。 然后,可以將重命名的具有新
DB 編號的工藝 DB 下載至 CPU 中。
說明
必須驗證在 SIMATIC Manager 的塊文件夾中復制的工藝 DB。 在下列情況下,相應的
DB 不能用作有效的工藝 DB:
? 在上述對話框中標記為紅色
在這種情況下,選擇“塊文件夾中的工藝 DB”(Technology DBs in block folder),然后單
擊“刪除”(Delete)。
? 在上述對話框中沒有列出
在這種情況下,從 SIMATIC Manager 的塊文件夾中刪除該塊。
組態(tài)
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
130 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.4 使用 S7T Config
4.4.1 啟動 S7T Config
先決條件
● SIMATIC Manager 處于打開狀態(tài)
● 在 HW Config 中組態(tài)了 T-CPU,并保存了組態(tài)數據
啟動 S7T Config
S7-
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