調(diào)試步驟：
1)     勵(lì)磁調(diào)試：590上控制電源，先把勵(lì)磁的控制方式改為電壓控制（默認(rèn)是電壓控制），把電壓比率從較小開(kāi)始，一般可以從20%開(kāi)始；在確認(rèn)勵(lì)磁線與電樞線接正確，控制端子線接線正確，速度給定電位器降為零后，合閘啟動(dòng)590，這時(shí)勵(lì)磁電壓會(huì)以380V×20%=76V的電壓加到電機(jī)勵(lì)磁線圈上，此時(shí)，把電壓比率慢慢的加大，一直加到電機(jī)的勵(lì)磁額定電壓的90%，例如，額定勵(lì)磁電壓為180V就加到40%左右，從萬(wàn)能表上可以看到電壓很平穩(wěn)的慢慢加大380V×40%=152V，電壓顯示很平穩(wěn)不會(huì)中跳動(dòng)，表明一切正常。正常之后，分閘停止590，把是電壓比率調(diào)為額定勵(lì)磁電壓對(duì)應(yīng)的比率，把勵(lì)磁控制方式改為電流控制，把電流調(diào)為勵(lì)磁的額定電流。再次合閘啟動(dòng)590，能看到勵(lì)磁電流慢慢的加到額定電流，從診斷中，勵(lì)磁電流給定與勵(lì)磁電流反饋相差不到0.1%，勵(lì)磁觸發(fā)角在1-2角度內(nèi)變動(dòng)，表明勵(lì)磁電流控制正常。完成勵(lì)磁調(diào)試，分閘停止590。保存參數(shù)。 
2)      電樞調(diào)試：上590控制電源，先把勵(lì)磁調(diào)置為禁止，把590的輸出電流調(diào)為電機(jī)電樞額定電流的30%，把電流極限參數(shù)設(shè)置為20%，電流限幅設(shè)置為0%，速度環(huán)的反饋方式選為電壓反饋；在確認(rèn)勵(lì)磁線與電樞線接正確，控制端子線接線正確，速度給定電位器降為零后，合閘啟動(dòng)590。此時(shí)，先從診斷中看速度反饋是否有數(shù)值，正常數(shù)值應(yīng)為0%，如有一不停變化的值在里面，表明反饋有零飄，這種原因多數(shù)是地線沒(méi)有接好，檢查地接是否接好，對(duì)地電阻是否達(dá)到要求（不大于8歐母）；然后，再加10%的速度給定，但電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)闆](méi)有給出勵(lì)磁，電流限幅為0，從診斷中應(yīng)看到有100%的電流給定，電流反饋為0，這時(shí)表明590啟動(dòng)正常；此時(shí)，再回到電流環(huán)里的電流限幅里，從0%慢慢的加上來(lái)，一直加到20%，對(duì)應(yīng)電流極限中的20%，這時(shí)從電流表中能看到電流慢慢的加大，從電抗器傳出電流流過(guò)的聲音，在診斷中對(duì)比電流給定與電流反饋，相差不能超過(guò)5%（在沒(méi)有做電流自整定之前這個(gè)值會(huì)大點(diǎn)）。一切正常之后，分閘停止590，把電流極限改為100—150%之間，電流限幅設(shè)置為100%，勵(lì)磁設(shè)置為啟動(dòng)，把590的輸出電流設(shè)置為電機(jī)電樞額定電流。保存參數(shù)。 
3)      電流環(huán)自動(dòng)調(diào)諧：電流環(huán)自整定很簡(jiǎn)單，在確認(rèn)勵(lì)磁線與電樞線接正確，控制端子線接線正確，速度給定電位器降為零，590輸出電流設(shè)置為電機(jī)電樞的額定電流后，上590的控制電源，在電流環(huán)中把自動(dòng)調(diào)諧設(shè)置為ON，合閘啟動(dòng)590，些時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧，一般會(huì)10—30秒內(nèi)完成自動(dòng)調(diào)諧，沒(méi)有出現(xiàn)報(bào)警，自動(dòng)調(diào)諧參數(shù)自動(dòng)灰復(fù)為OFF，表明自動(dòng)調(diào)諧成功。然后保存參數(shù)就可了。 
4)      方向的確認(rèn)：完成上面3步之后，在確認(rèn)勵(lì)磁線與電樞線接正確，控制端子線接線正確，速度給定電位器降為零后，把速度反饋選為電壓反饋，合閘啟動(dòng)590，加速度給定+10%，檢查方向是否與工作方向一至，如果是反方向把勵(lì)磁線反過(guò)來(lái)接，確認(rèn)與工作方向一至之后，在診斷中，檢查模擬測(cè)速電機(jī)數(shù)值（測(cè)速編碼器數(shù)值）是否與速度反饋是同極性，如果不是同極性，用的是模擬測(cè)速電機(jī)反饋把兩條接線反過(guò)來(lái)就可以了，用的是測(cè)速編碼器在參數(shù)中把編碼器符號(hào)改過(guò)來(lái)，改完之后，把速度反饋選為所需要的方式就可以了。然后保存參數(shù)
檢查勵(lì)磁回路。一般這種情況，勵(lì)磁線圈都出現(xiàn)問(wèn)題了。過(guò)載的定義是指電樞電流超過(guò)設(shè)定值，而勵(lì)磁繞組有問(wèn)題時(shí)，電樞電流劇烈波動(dòng)，電機(jī)自己一會(huì)快一會(huì)慢，電流反饋工作，速度也穩(wěn)不下來(lái)。
追問(wèn)
勵(lì)磁電流會(huì)隨著電樞電壓的升高或降低而變化嗎？為什么電流反饋一直都是100％
回答
不會(huì)。勵(lì)磁是保證有一個(gè)相對(duì)固定的磁場(chǎng)。電流反饋和負(fù)載有關(guān)系，同時(shí)由于轉(zhuǎn)速的變化（勵(lì)磁有問(wèn)題，造成磁場(chǎng)不固定），電流也就波動(dòng)起來(lái)了。如果是電樞反饋形式，會(huì)更明顯。電流反饋是必須存在的，要不然無(wú)法輸出設(shè)定好的力矩及轉(zhuǎn)速