自動(dòng)取件機(jī) 1、產(chǎn)品主要特征 ：采用臥式多連桿式手臂，落地式安裝設(shè)計(jì)緊湊占地面積小。連桿式手臂，承載能力強(qiáng)，采用臺(tái)灣TECO馬達(dá)、行星減速機(jī)和日本安川YASKAWA變頻器。手臂采用多段速控制，比氣動(dòng)控制穩(wěn)定性高，可高速運(yùn)動(dòng)，且無(wú)沖擊;采用電驅(qū)動(dòng)手臂，可實(shí)現(xiàn)提前待機(jī)功能，大大縮短了取出周期;夾取裝置采用自中心定位夾爪，可夾取任意大小的料餅，并確保中心位置不變，取件更穩(wěn)定;手臂位置采用日本KOYO電子編碼器控制，相比傳統(tǒng)機(jī)械式凸輪更精準(zhǔn)，故障率更低，位置設(shè)定實(shí)現(xiàn)數(shù)字化;所有時(shí)間參數(shù)及位置設(shè)定均可通過(guò)觸摸顯示屏進(jìn)行設(shè)定，具有操作提示及故障診斷記憶功能;整機(jī)高度可調(diào)節(jié)，采用四導(dǎo)柱升降機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定，可靠，省力，適合多壓射工位取出。2、自動(dòng)取件機(jī)設(shè)備主要配件：1可編程控制器臺(tái)灣永宏（中車(chē)集團(tuán)高鐵專(zhuān)用）；2觸摸式人機(jī)界面臺(tái)灣永宏（中車(chē)集團(tuán)高鐵專(zhuān)用）；3變頻調(diào)速器日本YASKAWA；4變頻馬達(dá)臺(tái)灣TECO；5繼電器日本OMRON；6關(guān)節(jié)軸承日本NSK；7行程開(kāi)關(guān)日本OMRON；8引拔氣缸日本SMC；9電子編碼器日本KOYO；10翻轉(zhuǎn)氣缸日本SMC；11斷路器日本MITSUBISHI；12夾取氣缸日本SMC