AGV激光導(dǎo)引技術(shù)的應(yīng)用
? ?煙草企業(yè)的卷煙生產(chǎn)主要包括制絲(原料加工),卷接(卷制成型),包裝(包裝成品)等工藝流程,AGV小車能方便靈活地出入各類生產(chǎn),裝配線,輸送線,AGV小推車,機(jī)臺(tái),工位,制造AGV小推車,貨架等,能基本滿足卷煙生產(chǎn)中卷接,包裝等自動(dòng)化生產(chǎn)線柔性高,物料流動(dòng)量大,響應(yīng)時(shí)間快等要求。但它需要預(yù)先規(guī)劃好AGV的運(yùn)行路線,而且生產(chǎn)車間內(nèi)的各個(gè)激光反射板位置不能隨意移動(dòng),反射板的固定位置也要求準(zhǔn)確,只有這樣AGV才能準(zhǔn)備計(jì)算行駛路徑。隨著生產(chǎn)車間生產(chǎn)設(shè)備的維修越來越頻繁,激光反射板的位置不可能達(dá)到與原來固定點(diǎn)位置一模一樣,再加上行駛路徑復(fù)雜,求購AGV小推車,人為因素影響較多,這就造成了AGV碰撞及停機(jī)故障的發(fā)生,嚴(yán)重的甚至?xí)斐稍O(shè)備安全事故。為此引入激光導(dǎo)引技術(shù)的位置計(jì)算和防撞保護(hù)兩大主要功能來提高AGV行駛穩(wěn)定
性。
基本應(yīng)用
AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,生產(chǎn)AGV小推車,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
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