一、按照驅(qū)動(dòng)方式分類：

　　1）氣壓驅(qū)動(dòng)

　　2）液壓驅(qū)動(dòng)（搬運(yùn)、點(diǎn)焊機(jī)器人）

　　3）電驅(qū)動(dòng)

　　二、按照受控的運(yùn)動(dòng)方式分類：

　　1）點(diǎn)位控制型，如點(diǎn)焊機(jī)器人

　　2）連續(xù)軌跡控制性，變位機(jī)圖，如電弧焊機(jī)器人，變位機(jī)，熱噴涂機(jī)器人。

　　目前用于焊接的工業(yè)機(jī)器人主要分為弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩類。這里只簡要描述弧焊機(jī)器人。

　　弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)范圍及類似的工藝方法中。最常用的就是用于焊接結(jié)構(gòu)鋼和不銹鋼的二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、MAG焊，焊接變位機(jī)，鋁及鋁合金的MIG焊或TIG焊，還有埋弧焊SAW。

　　弧焊機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成

　據(jù)悉，恒焊年推出的海格力斯系列激光設(shè)備，具體表現(xiàn)在一機(jī)多能，無論是加厚的硬板材料或軟硬結(jié)合板材料還是軟板材料都能一機(jī)搞定，而各類板材切割效率大大地超過CNC和沖壓等傳統(tǒng)加工效率。

　　據(jù)透露，目前光寶、致伸和韓國HNT（世勤）等國際大廠都是木森科技的客戶，而這些客戶選擇木森科技的激光設(shè)備的根本原因是，大型變位機(jī)，木森科技一直專注精密激光切割技術(shù)，在軟件硬件方面均有著自己獨(dú)有的技術(shù)。

　　“設(shè)備交付通電后，我們可以保證在48個(gè)小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

鄭州恒焊自動(dòng)化設(shè)備有限公司，是一個(gè)融高科技產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司的技術(shù)力量雄厚、開發(fā)能力強(qiáng)，員工中具有高級(jí)技術(shù)職稱的占30%以上，中級(jí)技術(shù)職稱的占40%以上，具有設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造和工藝試驗(yàn)?zāi)芰?，是一個(gè)以科研與生產(chǎn)緊密結(jié)合為特點(diǎn)的企業(yè)。 公司專業(yè)從事各類自動(dòng)焊接裝備、數(shù)控切割設(shè)備、焊接輔機(jī)、焊接專機(jī)及特種焊接設(shè)備的研發(fā)、制造、銷售等業(yè)務(wù)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)運(yùn)于鍋爐、壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)、礦用機(jī)械、車輛、起重、橋梁、電力、船舶、石化、軍工等制造領(lǐng)域；經(jīng)過多年的不懈努力，產(chǎn)品已遍布全國二十多個(gè)省、市、自治區(qū)，部分產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷東南亞、中東等國家，受到廣大用戶的好評(píng)。 本著“誠信守信，務(wù)實(shí)創(chuàng)新”的企業(yè)精神和“真誠服務(wù)，用戶至上”的做事原則，公司以精湛的制作工藝，完善的設(shè)計(jì)方案，一絲不茍的工作精神以及誠信的服務(wù)態(tài)度，為您提供高質(zhì)量的產(chǎn)品、完善的售后服務(wù)，竭誠與廣大用戶攜手并進(jìn)、真誠合作、共贏未來。