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  • 作者:深圳宏友精益自動化有限公司 2015-08-24 07:50 581
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    AGV激光導(dǎo)引技術(shù)的應(yīng)用

    ? ?煙草企業(yè)的卷煙生產(chǎn)主要包括制絲(原料加工),卷接(卷制成型),深圳AGV小推車,包裝(包裝成品)等工藝流程,AGV小車能方便靈活地出入各類生產(chǎn),裝配線,輸送線,機(jī)臺,銷售AGV小推車,工位,貨架等,能基本滿足卷煙生產(chǎn)中卷接,包裝等自動化生產(chǎn)線柔性高,物料流動量大,響應(yīng)時間快等要求。但它需要預(yù)先規(guī)劃好AGV的運(yùn)行路線,求購AGV小推車,而且生產(chǎn)車間內(nèi)的各個激光反射板位置不能隨意移動,反射板的固定位置也要求準(zhǔn)確,只有這樣AGV才能準(zhǔn)備計(jì)算行駛路徑。隨著生產(chǎn)車間生產(chǎn)設(shè)備的維修越來越頻繁,激光反射板的位置不可能達(dá)到與原來固定點(diǎn)位置一模一樣,再加上行駛路徑復(fù)雜,人為因素影響較多,這就造成了AGV碰撞及停機(jī)故障的發(fā)生,嚴(yán)重的甚至?xí)斐稍O(shè)備安全事故。為此引入激光導(dǎo)引技術(shù)的位置計(jì)算和防撞保護(hù)兩大主要功能來提高AGV行駛穩(wěn)定

    性。


    AGV小車的優(yōu)點(diǎn)編輯(1)自動化程度高;由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,AGV小推車,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

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