簡介：
     諧波傳動產(chǎn)品最大的輸出扭矩和減小尺寸和重量，我們諧波傳動和行星齒輪具有優(yōu)勢，如高減速比在單級，零背隙及高精確度，不能由傳統(tǒng)的齒輪火車被追平。直流馬達(dá)控制器，增量式編碼器和執(zhí)行器也可提供。

     諧波傳動齒輪是一類自身的，當(dāng)涉及到機械動力傳動設(shè)計。結(jié)合獨特的工作原理和結(jié)構(gòu)，最大限度地減少尺寸和重量，諧波傳動變速器提供的優(yōu)勢，如高減速比在一個單一的階段，非常低背隙，并在線路輸入/輸出不能由傳統(tǒng)的齒輪火車被追平。

     在電力傳輸范圍從工業(yè)機器人和機床使用的醫(yī)療設(shè)備和太陽能設(shè)備這種創(chuàng)新的原則，主要應(yīng)用領(lǐng)域。
 



諧波減速機的五大優(yōu)點：

　　
　　第一，傳動比范圍大。根據(jù)傳動比范圍的不同一般分為單雙級和復(fù)波諧波減速機，它們的傳動比范圍分別為50~300、3000~60000以及200~140000，其中單級諧波減速機優(yōu)選的傳動比范圍為75~250之間。 

　　第二，齒輪間隙可以調(diào)整。諧波減速機的齒輪傳動主要是由剛輪、柔輪以及波發(fā)生器三個構(gòu)件組成的。它的齒輪傳動在嚙合的過程中不會產(chǎn)生較大的傳動回差，這主要是因為柔輪與剛輪的齒形尺寸以及波發(fā)生器存在的最大外形尺寸將直接決定了兩個齒輪之間的間隙，有的是屬于零間隙的。 

　　第三，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。也正是因為它的齒輪傳動構(gòu)成比較簡單，所以相對于普通減速機來說省略一半的零件，它的重量以及體積也平均降低至少三分之一。 

　　第四，同時嚙合齒數(shù)多。相比較普通諧波減速機只有2~7%的嚙合齒數(shù)來說，雙波諧波減速機高達(dá)30%左右。它的這一特點使得它在工作的時候具有較高的精度以及較大的齒輪承載能力。與相同的精度以及材料和速比的諧波減速機相比，它的精度大概是原來的四倍傳遞功率范圍也極大拓寬，從幾瓦到幾十瓦不等。 

　　第五，運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。齒輪的嚙合過程是完全取決于柔輪的變形的，在嚙入以及嚙出的過程中與齒面之間存在較小的接觸以及滑移速度，而且在這個過程中也不會產(chǎn)生比較突然的變化。 

　　當(dāng)然，除了以上五個優(yōu)點以外，諧波減速機還因為具有較小的運動部件以及較低的齒面嚙合速度，因此它的傳動效率非常高。另外，它在運行的時候還具有較好的同軸性。與其他減速機最大的區(qū)別就是它可以完成向密閉空間傳遞動力以及運動。 





內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。

這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構(gòu)。

諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、

光伏生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療器械、工作機床、精密光學(xué)儀器、航空航天裝備等高尖端領(lǐng)域。

精密行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

其工作原理為驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。

整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。

精密行星減速機重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被廣泛的運用在精密機械制造設(shè)備，

數(shù)控設(shè)備等領(lǐng)域。

東莞市富寶機電科技有限公司是一家專業(yè)從事精密傳動研發(fā)和銷售的高科技公司。
　　富寶機電一直走在世界精密傳動行業(yè)的最前沿，主營產(chǎn)品匯集自動化行業(yè)知名品牌，主要有PHT行星減速機、機器人專用RV減速器、HarmonicDrive諧波減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、柯泰大功率滾柱減速機，安川松下伺服電機、三菱伺服電機、步進(jìn)驅(qū)動器，以及日本GTR減速電機等；產(chǎn)品被廣泛運用于包裝印刷、紡織、數(shù)控、檢測設(shè)備、激光、機床模具、光伏太陽能、LED、FPD、醫(yī)療制藥、機器人、自動化生產(chǎn)線等設(shè)備制造業(yè)。
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