機(jī)器人選購(gòu)須知
購(gòu)買焊接機(jī)器人集成的注意事項(xiàng)
購(gòu)買一套完整的焊接機(jī)器人非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)分為三個(gè)階段
一、第一階段為“咨詢了解階段”
在第一階段里，一定弄清注意五個(gè)方面的因素
因素一：產(chǎn)品特點(diǎn)
▇  產(chǎn)品材質(zhì)  ▇  產(chǎn)品裝配圖及部件零件圖  ▇  產(chǎn)品三維數(shù)模 ▇  產(chǎn)品樣件
 
因素二：工藝要求
▇  焊接工藝方式  ▇  焊接變形量  ▇  焊縫美觀度  ▇  表面干凈度
▇  焊縫余高  ▇  熔深、強(qiáng)度、氣密性、氣孔  ▇  產(chǎn)品前道工序及批量化精度
 
因素三：產(chǎn)品產(chǎn)量要求
▇  產(chǎn)品年產(chǎn)量  ▇  月產(chǎn)量
 
因素四：自動(dòng)化程度要求
▇  是否需要對(duì)焊縫尋找及跟蹤的軟硬件 ▇  是否需要外部軸 ▇  夾具手動(dòng)
▇  夾具氣動(dòng)（手動(dòng)氣閥控制） ▇  夾具氣動(dòng)（電氣自動(dòng)控制） ▇  人工裝取件
▇  自動(dòng)裝取件 ▇  自動(dòng)清槍 ▇  自動(dòng)安全防護(hù)
 
因素五：另外的要求
▇  占地面積等
 
二、第二階段為“方案階段”
▇  集成設(shè)備選型及配 ▇  自動(dòng)化系統(tǒng)布局 ▇  夾具可行性
▇  焊槍姿態(tài)可達(dá)性 ▇  生產(chǎn)節(jié)拍 ▇  特殊工藝試驗(yàn)及開發(fā) ▇  方案可行性評(píng)估等
 
三、第三階段為“商務(wù)階段”
▇  自動(dòng)化系統(tǒng)配置決定價(jià)格 ▇  自動(dòng)化程度決定價(jià)格 ▇  貨期估算
▇  技術(shù)協(xié)議 ▇  購(gòu)銷合同
 
經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：
關(guān)鍵細(xì)節(jié)決定成敗，不要一味的考慮購(gòu)買設(shè)備成本，一切從技術(shù)需要的角度出發(fā)，而且還要想到設(shè)備的穩(wěn)定性及使用壽命。在方案可行性的前提下，設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)、整體系統(tǒng)配置細(xì)節(jié)、工藝細(xì)節(jié)就是非標(biāo)設(shè)備的關(guān)鍵細(xì)節(jié)！
 
焊接機(jī)器人如何保養(yǎng)
一.日檢查及維護(hù)
1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。
2.氣體流量是否正常。
3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)
4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)
 
二.周檢查及維護(hù)
1.擦洗機(jī)器人各軸。
2.檢查TCP的精度。
3.檢查清渣油油位。
4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。
6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。
7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。
8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。
9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)
10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
 
三.月檢查及維護(hù)
1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加機(jī)器人專業(yè)潤(rùn)滑油。
2.送絲輪滾針軸承清理。(少量黃油即可)
3.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)
4.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。
5.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
6.執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。
 
四.焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下：
每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。
 
 
工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
 
技術(shù)特點(diǎn)
（1）技術(shù)先進(jìn):工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。
（2）技術(shù)升級(jí):工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
（3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛:工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
（4）技術(shù)綜合性強(qiáng):工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。

品牌 Panasonic/松下 型號(hào) BT1400WG3 用途 焊接 工作形式 弧焊 驅(qū)動(dòng)形式 自動(dòng) 電流 直流（A） 作用對(duì)象 金屬 焊接原理 對(duì)焊 動(dòng)力形式 高周波 作用原理 逆變 樣式 懸掛式 加工精度 精密 保護(hù)氣體類型 活性氣體 是否二手 全新 額定輸入容量 50 負(fù)載持續(xù)率 60% 產(chǎn)品別名 松下工業(yè)機(jī)器人

本公司下轄三個(gè)事業(yè)部：機(jī)器人系統(tǒng)事業(yè)部、焊割事業(yè)部及智能倉(cāng)儲(chǔ)物流事業(yè)部。 公司以";提供解決方案";為概念，在重視客戶交流對(duì)話的同時(shí)，針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問(wèn)題提供最為合適的解決方案，產(chǎn)品活躍在汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。 機(jī)器人系統(tǒng)事業(yè)部： 系全球市場(chǎng)份額第一的安川莫托曼產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人“MOTOMAN”核心代理商，覆蓋了弧焊、激光加工、點(diǎn)焊、通用、噴涂、拾取、包裝等用途品種。根據(jù)客戶的實(shí)際用途，提供“一站式交鑰匙”工程，為客戶搭建智能,高效的自動(dòng)化系統(tǒng)集成機(jī)器人，以及機(jī)器人集成工作站。 我們會(huì)根據(jù)客戶相關(guān)行業(yè)具體的需求、應(yīng)用方式等進(jìn)行系統(tǒng)集成，整個(gè)過(guò)程包括方案制定、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、電氣集成、安裝調(diào)試等環(huán)節(jié)。產(chǎn)品涉及機(jī)器人操作機(jī)、系統(tǒng)控制器、示教器、外圍設(shè)備控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行器，能源供給系統(tǒng)、夾具、變位器、輸送設(shè)備、圍欄、安全裝置、機(jī)器視覺及傳感器，相關(guān)配件以及周邊產(chǎn)品及服務(wù)等。 焊接事業(yè)部： 系寧波地區(qū)最專業(yè)的焊接、切割設(shè)備及焊接材料供應(yīng)商，經(jīng)營(yíng)福尼斯“FRONIUS”、OTC、松下“Panasonic”、林肯“Lincolnelectric”、華遠(yuǎn)等品牌焊機(jī)，林肯“Lincolnelectric”、伊薩“ESAB”等品牌焊材，東金“TOKINARC”、賓采爾“BINZEL”等品牌焊割配件及自動(dòng)化焊接設(shè)備、夾具的開發(fā)。公司常備大量庫(kù)存，實(shí)現(xiàn)焊割設(shè)備與材料的快速響應(yīng)。 智能倉(cāng)儲(chǔ)物流事業(yè)部： 針對(duì)物流行業(yè)特點(diǎn)，研究智能物流技術(shù)，包括廠房一體化設(shè)計(jì)方案，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、AGV機(jī)器人、搬運(yùn)/碼垛機(jī)器人、高精度堆垛機(jī)、條碼/RFID識(shí)別、信息系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)，以自動(dòng)化物流基礎(chǔ)平臺(tái)與開發(fā)平臺(tái)、應(yīng)用套件及核心關(guān)鍵智能部件為載體，實(shí)現(xiàn)管理的集約化，精益化、標(biāo)準(zhǔn)化、現(xiàn)代化。將標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)與個(gè)性化定制開發(fā)融為一體。采用工作流模式構(gòu)造應(yīng)用系統(tǒng)模型，遵循現(xiàn)代物流理念，提出全面、完整的系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)集自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)與自動(dòng)化生產(chǎn)物流的完美統(tǒng)一，為用戶提供全面的倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案。 
品牌名稱 : 日本安川  日本松下
倉(cāng)庫(kù) 1 : 地址：寧波 - 寧波 寧波市
代理級(jí)別 : 一級(jí)代理